1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 7 安装 NETCore 教程 注册微软安装包源 sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm 安装 NETCore SDK sudo yum insta ...
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2021-06-13 10:39:59
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step1 进入bios 。Quiet Boot 设置为Disabled step2 高级选项 大容量存储控制 sata控制器选raid 选择快速存储技术 按F10保存并重启 重启后出现raid自检界面 step3 CTRL+I 进入配置界面 选择第一项配置RAID卷 选择磁盘回车 按空格选择磁盘 ...
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2021-06-13 10:39:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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CentOS 安装 git 教程 移除自带 git yum remove git 安装依赖 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel asciidoc yum install gcc perl- ...
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2021-06-13 10:37:37
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一、命令行提示字符[root@localhost ~]#[当前登录系统的用户@主机名称 当前所在的目录]## 表示为管理员登录$ 表示为普通用户登录 管理员登录与普通用户登录的切换 二、切换用户su 用户名 #切换后所在目录不变su - 用户名 #切换后所在目录变成用户家目录 三、主机名设置 1、查 ...
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2021-06-13 10:36:06
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在Maven中打包web项目为war，报错...Error assembling WAR:... 发布时间2021-6-12 在项目的pom.xml中配置项目的打包方式war,打包时报错，提示找不到WEB-INF/web.xml 可是明明有啊！经过百度查询，有人说是webroot名字不对，应该是we ...
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2021-06-13 10:34:54
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1. RDB 1.1 是什么 在指定的时间间隔内将内存中的数据集快照写入磁盘， 也就是行话讲的Snapshot快照，它恢复时是将快照文件直接读到内存里 1.2 备份是如何执行的 Redis会单独创建（fork）一个子进程来进行持久化，会先将数据写入到 一个临时文件中，待持久化过程都结束了，再用这个临 ...
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2021-06-13 10:30:14
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1. Units(单位) 配置大小单位,开头定义了一些基本的度量单位，只支持bytes，不支持bit 大小写不敏感 # Note on units: when memory size is needed, it is possible to specify # it in the usual for ...
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2021-06-13 10:22:30
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Python环境搭建之OpenCV 一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux ...
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2021-06-13 10:21:38
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