首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic ...
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2020-05-29 11:50:51
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局部过滤器： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-sc ...
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2020-05-29 09:40:41
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Hello world 写hello world 代码 public class hello{ public static void main(String[] args){ System.out.print("Hello,World!"); }} 编译Java java文件，会生成一个class文 ...
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2020-05-28 23:14:16
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链式队列 链式队列，简称"链队列"，即使用链表实现的队列存储结构。 结构体 struct Node{ DataType info; Node * next; }; typedef Node* PNode; struct LinkQueue{ PNode front; PNode rear; }; t ...
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2020-05-28 22:00:27
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#CGO基础 要使用CGO特性，需要安装C/C++构建工具链，在macOS和Linux下是要安装GCC，在windows下是需要安装MinGW工具。同时需要保证环境变量CGO_ENABLED被设置为1，这表示CGO是被启用的状态。在本地构建时CGO_ENABLED默认是启用的，当交叉构建时CGO默认 ...
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2020-05-28 21:54:13
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昨日内容回顾 无名有名分组的反向解析 # 反向解析的本质:通过一些方法，得到一个结果，该结果可以访问到对应的url并触发视图函数的运行 ? # 无名分组反向解析 url(r'^index/(\d+)/',views.index,name='xxx') # 前端 {% url 'xxx' 1 %} # ...
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2020-05-28 21:30:32
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指针 指针移动的单位都是以bytes/字节为单位 只有一种情况特殊：t模式下的read(n),n代表的是字符个数 with open('aaa.txt',mode='rt',encoding='utf-8') as f: res=f.read(4) print(res) 模式 f.seek(n,模式 ...
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2020-05-28 19:35:55
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MarkDown学习 标题 #+空格 表示一级标题，##+空格表示二级标题，以此类推，最多六级标题 字体 hellow world * *表示斜体 hellow world ** ** 表示加粗 hellow world 斜体加粗 hellow world ~~ ~~表示删除符号 引用 引用使用符号 ...
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2020-05-28 13:25:29
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徐利峰： 一、学习分享亮点加入 我在学习分享板块加入“课后题”，“往届期末相关试卷及答案”，“网课答案”等内容，通过一个广告链接接入到改页面，然后在该页面设计的形式有：最近阅读习题（保留用户的观看数据），全部相关习题展示 因为该应用是服务与本校的学生，因此所选用的教材也是本学校发布的，免去学生上网去 ...
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2020-05-28 00:29:30
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select ... lock in share mode //共享锁 select ... for update //排他锁 行锁的3种算法： record lock：单个行记录上的锁 gap lock：锁定范围，不锁定记录本身，只在RR里使用 next-key lock：锁定范围，并锁定记录本身 ...
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2020-05-27 20:28:41
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