前情提要 在目前的三维目标检测任务中，大致分为单阶段和双阶段的网络。双阶段网络可以依靠pointnet++这样的网络得到的语义信息提供更加精确的结果。单阶段网络虽然具备了快速的优点，但是由于在道路环境下点的数量庞大，大部分的方案都是采用了将点云数据转换为其他数据形式的方式进行训练。这样不可避免的会损 ...
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2020-10-27 10:56:44
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/// <summary> /// 根据描述获取枚举值 /// </summary> /// <typeparam name="T"></typeparam> /// <param name="description"></param> /// <returns></returns> public ...
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2020-10-27 10:52:34
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其实我们对继承并不陌生： 观察上述代码，我们可以看到：在我们并未给Program类声明任何成员时，Program实例却可以通过"."操作符呼出调用列表？这是因为：我们声明的类默认继承了Object类型，它是.NET所有数据类型的基类型 如何证明Program类型的基类型是Object？ 第一种方式： ...
package test /** * scala中的:: , +:, :+, :::, +++, 等操作; */ object listTest { def main(args: Array[String]): Unit = { val list = List(1,2,3) // :: 用于的是向队 ...
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2020-10-26 11:23:59
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JavaScript是客户端脚本语言，是一种居于对象（Object）和事件驱动（Event Dreven)的脚本语言。JavaScript认为文档和显示文档的浏览器都是由不同的对象组成的集合。这些对象具有一定的属性，你可以对这些属性进行修改或计算。 Javascript 的基本特点是： 为脚本语言， ...
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2020-10-26 11:14:55
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作者：仲夏夜之星 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：Scale-Hierarchical 3D Object Recognition in Cluttered Scenes作者：Prabin Bariya，Ko Nishino论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台 ...
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2020-10-26 10:59:30
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一.区别 单独的T 代表一个类型（表现形式是一个类名而已） ，而 Class<T>代表这个类型所对应的类（又可以称做类实例、类类型、字节码文件）， Class<？>表示类型不确定的类 Class<T>表示T类型的字节码文件，意思是： Class<T> 相当于Class<T> c=T.class，T ...
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2020-10-24 10:19:32
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private void Tsb_print_Click(object sender, EventArgs e) { printDialog1.Document = printDocument1; printDialog1.AllowSomePages = true; DialogResult re ...
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2020-10-24 10:05:23
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如果是 babel6，可以尝试使用： https://www.npmjs.com/package/babel-plugin-transform-es2015-modules-commonjs 先安装： npm install --save-dev babel-plugin-transform-es2 ...
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2020-10-24 10:00:21
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Num elementsParameter nameDescriptionTypeRangeExample 1 Class names The class to which the object belongs. String N/A Person, car, Road_Sign 1 Truncat ...
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2020-10-24 09:42:42
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