一、运动物体轮廓椭圆拟合及中心 和上一篇文章代码的不同点在30-38行，天台行人视频适合用背景减法处理，自行车视频适合帧差法处理 二、滤波方法去除噪声 上篇文章中使用腐蚀膨胀消除噪声，这次使用滤波方法去除噪声 中值滤波 均值滤波 三、轮廓筛选去除噪声(效果挺好的) 四、运动轨迹绘制 五、车辆数量检测 ...
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2017-10-08 20:29:28
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脉冲雷达的基本工作过程如下图所示 对于脉冲雷达来讲，只对信号的存在进行判断，得出的结果很简单：是否接收到回波信号，附带延时。 本文将重点讲解虚线框中的部分，也就是雷达信号的接收和检测，x(t)为接收端经过预处理的信号。 匹配滤波器的概念和意义 匹配滤波器可以等价于一个相关器，其主要作用是去除信道中的 ...
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2017-10-07 18:52:24
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1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍， 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模 ...
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2017-10-06 21:27:49
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卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激光)测距仪，以检测其他车辆包括自行车和行人在多个时刻的位置，预测未来的位置和速度。 卡尔曼滤波的分布以高斯函数给出，它是连续函数，下方面积加起来等于1，特征在于两个参数 平均值μ和称为方差宽度σ 2，在一维参数空间中的任何高斯均 ...
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2017-10-05 18:47:54
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很早之前写过《双边滤波算法的简易实现bilateralFilter》。 当时学习参考的代码来自cuda的样例。 相关代码可以参阅: https://github.com/johng12/cudaSamples/tree/master/cudaSamples/3_Imaging/bilateralFi ...
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2017-10-05 16:12:35
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-03 12:39:29
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所谓均值滤波实际上就是用均值替代原图像中的各个像素值。 均值滤波的方法是：对待处理的当前像素，选择一个模板，该模板为其近邻的若干像素组成，用模板中的像素的均值来替代原像素。 优点：算法简单，计算速度快。 缺点：在降低噪声时使图像产生模糊。 matla程序： 均值滤波对高斯噪声的处理结果： 对椒盐噪声 ...
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2017-10-02 18:54:53
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中值滤波：基于排序理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。 方法：取含有基数（偶数会有半像素的差）个模板数据的滑动模板，对模板中的数据从小到大排序，取排在中间位置上的数据作为最终的处理结果。 matlab程序： 对椒盐噪声的处理结果： 对高斯噪声的处理结果： 由以上对两种造声滤波结果可以看出： ...
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2017-10-02 18:22:23
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卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 10 个月前 10 个月前 写在最前面：这是我第一篇专栏文章，感谢知乎提供这么一个平台，让自己能和大家分享知识。本人会不定期的开始更新文章，文章的内容应该集中在汽车动力学控制，整车软件架构，控制器等方面。作为一名在校硕士，很多理解都可能不全面，不正确，大家有不同意 ...
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2017-10-02 13:27:20
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-02 13:04:19
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