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机器人学 —— 机器人感知(Kalman Filter)
对于机器人感知任务而言,经常需要预判物体的运动,保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物的碰撞,足球机器人判断足球的位置。预判的前提是对当前状态进行准确的估计,比如足球的速度,障碍物靠近的速度。一般认为,测量是存在误差的 —— 眼见未必为实。 1、物体的运动学模型 物体的运动学模型 ...
分类:其他好文   时间:2016-05-28 14:23:28    阅读次数:177
追忆克鲁伊夫:颠覆足球三观的25条克圣金句
约翰-克鲁伊夫者,球观异于常人,其言亦然。 克公留名史册,皆因其球场视野广阔:审时度势,顺势而为,知其可为与不可为,可为者为我所控。故每克公发言,众人洗耳恭听。 克公之语,夺人眼球,盖因其言乃振聋发聩之深刻洞见。克公或傲然处事,此则无所不知、鹤立鸡群之故。 今有克公名论廿五条,横贯其球员、教练及解说 ...
分类:其他好文   时间:2016-05-20 10:02:56    阅读次数:161
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