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PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后...
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2014-05-16 09:34:14
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今天想调试多个task中栈的情况，在测试程序中调用另一个程序的activity，代码片段如下：[java]view
plaincopybtnStartX=(Button)findViewById(R.id.btnStartX);btnStartX.setOnClickListener(newView...
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2014-05-16 09:18:41
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libevent源码深度剖析十——支持I/O多路复用技术张亮
Libevent的核心是事件驱动、同步非阻塞，为了达到这一目标，必须采用系统提供的I/O多路复用技术，而这些在Windows、Linux、Unix等不同平台上却各有不同，如何能提供优雅而统一的支持方式，是首要关键的问题，这其实不难，本节就...
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2014-05-16 08:58:03
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目标驱动，系统思维，风险意识，数据量化
凡事预则立，不预则废。如果你不知道要到哪里?给你一张地图也没有用。目标驱动首先要有最基本的计划管理和时间管理能力。对于一个项目，我们过程中做的所有工作都是为了要达到项目目标，因此在项目各个阶段所有活动都需要考虑对达成目标的影响，当发现偏差后及时纠正。目标驱动让...
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2014-05-16 07:04:55
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org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder.SINGLETON错误方案：确保slf4j-api-1.5.6.jar
和slf4j-log4j12-1.5.6.jar 版本一致如果发布，pom中其他依赖的jar包排除上面两个2 本地调试不行，在LocalCluster
cl...
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2014-05-16 06:55:48
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非startup project网站通过attach to process
添加进程w3wp可以实现断点调试若有多个，可以在iis中添加应用程序池，然后在网站的高级设置里设置应用程序池里，选择对应程序池，然后在vs中添加w3wp时候就可以选择对应的进程。
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2014-05-16 06:05:55
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su//获取root权限setprop service.adb.tcp.port
5555//设置监听的端口，端口可以自定义，如5554，5555是默认的stop adbd//关闭adbdstart adbd//重新启动adbd
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2014-05-16 06:01:28
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译注：这篇文章虽然比较长，但是里面的内容还是很有价值的。像素是如何绘制到屏幕上面的？把数据输出到屏幕的方法有很多，通过调用很多不同的framework和不同的函数。这里我们讲一下这个过程背后的东西。希望能够帮助大家了解什么时候该使用什么API，特别是当遇到性能问题需要调试的时候。当然，我们这里主要讲...
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2014-05-16 05:02:45
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NESTED LOOPS(嵌套循环连接)
在嵌套循环连接中,oracle从第一个行源中读取第一行,然后和第二个行源中的数据进行对比。
所有匹配的记录放在结果集中,然后Oracle将读取第一个行源中的下一行。按这种方式直至第一个数据源中的所在行都经过处理。
第一个记录源通常称为外部表,或者驱动表,相应...
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2014-05-15 16:55:31
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环境：物理机，ubuntu12.04设备：mini2440开发板，USB转串口线一根，网线一根目标：物理主机开启nfs服务，在mini2440中能够成功挂载主机的共享目录一.安装并配置nfs服务1.使用命令安装： sudoapt-get
install nfs-kernel-server2. 使用命...
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2014-05-15 16:11:34
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