题目描述 Ayu 在七年前曾经收到过一个天使玩偶,当时她把它当作时间囊埋在了地下。而七年后 的今天,Ayu 却忘了她把天使玩偶埋在了哪里,所以她决定仅凭一点模糊的记忆来寻找它。 我们把 Ayu 生活的小镇看作一个二维平面坐标系,而 Ayu 会不定时地记起可能在某个点 (xmy) 埋下了天使玩偶;或者 ...
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2018-06-03 17:33:54
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“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形。 turtle绘图的基础知识: 1.画布(canvas) 画布就是tur ...
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2018-06-03 01:04:05
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第一次写计算几何,ac,感动。 不过感觉自己的代码还可以美化一下。 传送门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5128 题意: 在一个坐标系中,有n个点,从中找到两个互不touch,互不cross的两个矩形(边要和坐标轴平行),使得面积最大。 思路: ...
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2018-06-03 00:56:37
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GeoLines(地理坐标系线图) 用于带有起点和终点信息的线数据的绘制,主要用于地图上的航线,路线的可视化。 GeoLines.add() 方法签名 name -> str图例名称 data -> [list], 包含列表的列表数据项,数据中,每一行是一个『数据项』,每一列属于一个『维度』。每一行 ...
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2018-05-31 15:34:50
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1:cordic算法的基本公式 2:角度θ的部分取值(左)以及使用matalb得到的二进制值(右) 3:使用圆坐标系的伪旋转,可计算sin,cos,tan-1, 令x0=1/k=0.6073,y0=0,可以得到sin与cos值; 令x0=1,z0=0,可以得到tan-1; 令x0=1,z0=0,由循 ...
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2018-05-31 15:31:06
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(《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[ 0.5, 0.4, 0.1, 0.2], t2=[ 0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p ...
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2018-05-27 20:56:48
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最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态。借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸。我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初始位置和ur5是一样的。 ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的 ...
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2018-05-27 16:23:53
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一.什么是渲染管道?是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。渲染管道中的很多步骤,都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有:本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二.如何优化内存?有很多种方式,例如1.压缩自带类库;2.将暂 ...
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2018-05-26 23:48:22
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在《matplotlib极坐标系应用之雷达图》 中,我们提出了这个问题“图例中每种成员的颜色是怎样和极坐标相应的成员的颜色相对应的呢”,那么接下来我们说说legend的一般使用和设置。 调用legend()一般有三种方式: 方式1. 自动检测,直接调用legend(); 在plot()时就指定图例l ...
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2018-05-24 15:17:53
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本人的MATLAB版本为: 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 继续在“MATLAB简易画图”这篇随笔的基础上进行延伸,做成普通直角坐标系。 1.源程序 score.m 原图: 2.去掉右边与上面边框 程序: 图形变为: 3.在gui中添加 ...
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2018-05-24 13:12:22
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