1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据 ...
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2019-11-21 14:20:26
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原文:使用Autofac动态注入启动Api服务 Autofac# Autofac（https://autofac.org/）是一款.NET的IOC组件，它可以和Owin, Web Api, ASP.NET MVC, .NET Core完美结合，帮助开发人员轻松解决程序中的依赖注入问题。 动态注入启动... ...
一直对匿名管道这个名字有着相当的兴趣，然而至今没有完全弄明白匿名管道的原理，可能本人的记忆属于感觉型的，没有经历过的东西印象始终不深，以至于一些技术虽然当时理解了，一段时间之后使大抵的都忘了。 现在有一种更简单，且觉得相当实用的数据传递方法，记录下来以加深记忆。 共享内存 其实微软件的sendmes ...
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2019-11-21 11:50:24
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MyBatis的强大特性之一便是它的动态SQL，以前拼接的时候需要注意的空格、列表最后的逗号等，现在都可以不用手动处理了，MyBatis采用功能强大的基于OGNL的表达式来实现，下面主要介绍下。 一、if标签 if是最常用的判断语句，主要用于实现某些简单的条件选择。基本使用示例如下： 二、where ...
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2019-11-21 11:44:57
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参考链接 https://www.cnblogs.com/xiao987334176/articles/9036763.html https://www.jianshu.com/p/a4de38b8c68d ...
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2019-11-20 12:48:01
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1.用于求长度，占多少个字节 2.内置函数new：分配内存，主要用来分配值类型，比如int、float等，其第一个实参为类型，而非值，其返回值为指向该类型的新分配的零值的指针； 3.make：用来分配内存，主要用来分配引用类型，比如map、切片、管道等； ...
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2019-11-19 17:08:38
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1.管道，pipe()函数 实现最简单，实际为内核缓冲区的环形队列。 用于父子、兄弟等有血缘关系的进程间通信。 单向流动性，只能从管道读端读取，写端写入。 int fds[2]; pipe(fds);//传出参数，fd[0]为读端描述符，类似于stdin；fd[1]为写端描述符，类似于stdout ... ...
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2019-11-19 01:15:36
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雅虎日本是一家雅虎和软银合资的日本互联网公司，是日本最受欢迎的门户网站之一。雅虎日本的互联网服务在日本市场占主导地位。 下图从三个维度显示了雅虎日本的经营规模。第一个是服务数量，雅虎日本提供上百种互联网服务；第二个是服务器数量，雅虎日本使用超过 150,000 台服务器（大多为裸机服务器）全天候支持 ...
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2019-11-17 20:51:36
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使用管道实现2个程序之间通信：例如：QQ 和微信通信 ...
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2019-11-17 11:00:39
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