安装zsh sudo apt-get install zshcd /binfind -name zsh #n安装成功 chsh -h # 查看用法chsh -s /bin/zsh # 替换了 安装Git sudo apt-get install git 安装oh-my-zsh 为什么要安装，用于快速 ...
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2020-07-09 22:28:34
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最近某宝新买了个4k显示器, 总价700多, 质量凑合, 就把树莓派接上来了, 这一下苦了眼睛了, 于是有了此番调整 1. 先解决4k下60帧的刷新率 在\boot\config.txt的末尾加入一条命令hdmi_enable_4kp60=1然后重启, 命令如下: # 打开命令行输入 sudo na ...
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2020-07-09 22:10:01
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1.docker的安装，根据官方文档安装（使用centos）：https://docs.docker.com/engine/install/centos/ 其中配置下载docker，使用阿里云下载（国外太慢） sudo yum-config-manager \ --add-repo \ http:/ ...
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2020-07-09 19:38:00
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工作时开发环境是windows，需要远程连接服务器编译，个人的常使用的代码同步方式有以下两种： 第一种：samba samba服务器可以作为windows和linux交互的媒介，在windows上即可访问linux文件，实现代码同步。 samba安装： sudo apt-get install sa ...
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2020-07-09 10:38:15
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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一、centos安装python3 1、安装依赖包： sudo yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4- ...
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2020-07-08 19:54:31
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虚拟机用的过程中经常出现空间不足的问题，分享一下扩容方案 （内容来自网络，本人亲测使用） 1. 首先对虚拟的设备扩容（在Vmware中增加硬盘容量），相当于买一个硬盘装上（注意：只是撞上了，还没有格式化） 2. 在linux系统中扩容（ubuntu为例） 2.1 模式为root用户： sudo -i ...
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2020-07-08 19:30:13
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1、禁止root账户登录 vim /etc/ssh/sshd_config 找到这一行，并将其改为 no 重启sshd服务 systemctl restart sshd 限制能够su为root的用户（因为禁止root登录之后，其他用户还是可以su到root的） 操作目的：检查是否使用pam认证模块禁 ...
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2020-07-08 15:21:19
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ctrl+alt+T #打开终端 sudo halt #关机 sudo reboot #重启 软件信息： cat /etc/issue #查看linux内核版本 cat /proc/version lsb_release -a #查看ubuntu发行信息 硬件信息： cat /proc/cpuinf ...
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2020-07-08 15:00:39
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一、安装 hustoj 手动执行以下shell命令： #!/bin/bash apt-get update sudo apt-get upgrade apt-get install -y mysql-server mysql-client apt-get install -y php7.0 apt- ...
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2020-07-08 13:39:39
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