项目中遇到有一个类，在两个jar包中都存在，而且类所在的包名和类名完全一致，解决办法有两种： 1.常用办法 清除项目中过时的那个jar包，推荐方式。 2.如果两个都不能清除，则在使用过程中动态指定加载的jar包即可。以rt.jar中javax.xml.ws.Service为例，代码如下 File f ...
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2016-10-16 23:45:17
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git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtle ...
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2016-10-15 11:19:53
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如果没有WS_CAPTION只能自己MoveWindow 步骤： OnInitDialog中加入: int cx = GetSystemMetrics(SM_CXFULLSCREEN); int cy = GetSystemMetrics(SM_CYFULLSCREEN); CRect rt; Sy ...
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2016-10-14 14:00:16
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1, WS-Security (Web服务安全) 是一种提供在Web服务上应用安全的方法的网络传输协议。 2004年4月19日，OASIS组织发布了WS-Security标准的1.0版本。 2006年2月17日，发布了1.1版本。 WS-Security是最初IBM, 微软, VeriSign和Fo ...
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2016-10-12 19:10:55
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ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam ...
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移动开发 时间：
2016-10-10 23:54:14
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#ifndefHGL_QT_STRING_INCLUDE#defineHGL_QT_STRING_INCLUDE#ifHGL_OS==HGL_OS_Windows inlineQStringtoQString(consthgl::UTF16String&ws) { returnQString::fromWCharArray(ws.c_str(),ws.Length()); } inlineQStringToQString(constwchar_t*str,intsize){returnQString..
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2016-10-09 20:40:51
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在讲Web Service开发服务时，需要介绍一个目前开发Web Service的几个框架，分别为Axis，axis2，Xfire，CXF以及JWS(也就是前面所述的JAX-WS，这是Java6发布所提供的对Web Service服务的一种实现。)前面几项都为开源项目，而其中又以axis2与cxf所 ...
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Web程序 时间：
2016-10-09 16:57:54
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1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplida ...
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2016-10-05 19:31:56
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重叠的窗口 一个重叠窗口是顶层窗口有一个标题栏，边框和客户区，它的目的是作为一个应用程序的主窗口。它也可以有一个窗口菜单，最小化和最大化按钮和滚动条。重叠的窗口作为主窗口使用通常包括所有这些组件。 通过CreateWindowEx函数中指定的WS_OVERLAPPED或WS_OVERLAPPEDWI ...
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2016-09-30 12:18:43
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http://bbs.csdn.net/topics/380045353 用DelphiXE在WIN2008下编写一个访问WebServices的DLL ws.dll，只有一个输出函数，如下：function Login(URL:PAnsiChar; UserName: PAnsiChar; Use ...
