Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1 说明??用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:
??
??J-link接口说明:
??
??Pixhawk与J-link接线说明:
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND...
分类:
其他好文 时间:
2015-08-20 17:02:25
阅读次数:
1944
Linux启动过程详解影响启动的配置文件常见的启动故障排除救援模式的使用Live CD的使用Linux启动过程详解:1:加载BIOS的硬件信息,跟据设定取得第一个可开机引导设置2:读取硬盘中MBR的bootloader MBR详解 名称:主引导扇区,主引导扇区 位置:硬盘的0柱面,0磁头,1扇区 大...
分类:
系统相关 时间:
2015-08-18 10:13:52
阅读次数:
176
1,状态记录:
目前的状态:
(1)STM32F405R程序下载没有问题,LED测试程序OK
(2)nRF51822 256K程序下载没有问题,LED测试程序OK
(3)STM32F405R驱动MPU9250没有问题,可以正确的读取到ID
(4)nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载,可以进入Bootloader,从手机端看到nRF51822 BLE的...
分类:
其他好文 时间:
2015-08-17 23:37:06
阅读次数:
292
在嵌入式操作系统中,BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此...
分类:
其他好文 时间:
2015-08-17 14:01:17
阅读次数:
127
1,状态记录:
目前的状态:
(1)STM32F405R程序下载没有问题,LED测试程序OK
(2)nRF51822 256K程序下载没有问题,LED测试程序OK
(3)STM32F405R驱动MPU9250没有问题,可以正确的读取到ID
(4)nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载,可以进入Bootloader,从手机端看到nRF51822 BLE的信息...
分类:
其他好文 时间:
2015-08-17 01:12:54
阅读次数:
442
对于AT91SAM9260的bootloader的烧写,常常会遇到这样的问题:对于干净的NAND FLASH(即没有烧写过任何东西),AT91SAM9260与sam-ba很容易连接成功,但当烧写过bootloader(包括Bootstrap)后,则怎么也连接不上sam-ba了。对于这个问题,我们先来...
分类:
其他好文 时间:
2015-08-13 11:35:33
阅读次数:
164
一.硬件启动引导1.poweron2.BIOS(初始化硬件查找启动介质)3.MBR共512bytesMBR包含:1.446bytes:bootloader(grub)2.64bytes:partition(分区表)3.2bytes:magicnumber(校验)二.grub启动引导1.cat/boot/grub/grub.conf(查看配置文件)2.ls-letc/grub/conf(通常查看链接..
分类:
系统相关 时间:
2015-08-12 19:54:12
阅读次数:
125
系统启动的大致流程如下:1.加载BOIS的硬件信息与进行POST加电自检,并依据配置取得第一个可启动的装置;2.读取并运行第一个启动装置内MBR的bootloader(即grub、lilo、spfdisk等程序);3.依据bootloader的配置加载kernel,kernel会开始侦测硬件与加载驱动程序;4.硬件驱动成..
分类:
系统相关 时间:
2015-08-12 14:59:21
阅读次数:
201
– Makefile (全局的Makefile文件) – bionic (Bionic含义为仿生,这里面是一些基础的C库源代码) – bootloader (引导加载器) build目录中的内容不是目标所用的代码,而是编译和配置所需要的脚本和工具) – build ...
分类:
移动开发 时间:
2015-08-11 19:30:37
阅读次数:
133
MBR(MasterBootRecord):用于安装开机程序,如GRUB,大小446字节分区表(partiontable):记录整块磁盘的分区信息,大小64字节Linux中:1-4为主分区或扩展分区用,IDE5-63共59个、SATA5-15共11个逻辑分区可用开机流程:BIOS--MBR(含bootloader)--bootloader读取核心--核心接管bootl..
分类:
系统相关 时间:
2015-08-11 19:12:10
阅读次数:
215