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搜索关键字:pcl    ( 680个结果
visual tracking------object tracking && video tracking
key words:   motion estimation and compensation ,  motion analysis,video encode 今天突然有这样的想法:我的研究方向是计算机视觉,但是我这一年来研究的都是在静态场景中,去理解分析,包括opencv处理图像,pcl处理点云,都是静态的,,还没有正经的去处理过动态的,也就是从视频中直接获取想要处理的内容,比如目标检测与跟踪...
分类:其他好文   时间:2015-04-28 23:00:41    阅读次数:193
Solve Error Debug Assertion Failed Expression vector iterators incompatible Using PCL in Release Mode of VS2010
When using PCL 1.4.0 in the release mode building under VS2010, we might sometime get the error "Debug Assertion Failed Expression vector iterators in...
分类:其他好文   时间:2015-04-28 07:06:53    阅读次数:258
Windows下安装PCL点云库
原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109简介: 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极...
分类:Windows程序   时间:2015-04-23 13:02:13    阅读次数:211
从OpenCV3.0新特性 看PCL库的发展
首先说一点,PCL之OpenCV,两者之间是很相通的,就如各个编程语言,你若精通一门,则让你去学另外一种编程语言,我想你会很快上手的。  Text detection and recognition by Lluis Gomez HDR by Fedor Morozov and Alexander ShishkovKAZE/A-KAZE by Eugene Khvedcheny...
分类:其他好文   时间:2015-04-16 10:23:04    阅读次数:154
基于MFC 对话框的 PCL、VTK 、OPENCV岩体识别系统构建(1)
最近在忙于点云系统的构建,主要结合点云库PCL、可视化库VTK以及图像处理开源库OpenCV来做结合图像和点云数据协同的岩体分析系统。这里希望跟大家分享一下自己的整体构建流程,不足的地方希望大家能够帮忙指出以便改进。由于还在搭建过程中,所以文章的更新时间不一定,但是有关键性的进展一定会写出来讨论,谢谢大家。 整个系统构建的分析过程包括模块划分,模块之间的耦合,数据库构建,相关类的创建、继承等理论...
分类:编程语言   时间:2015-04-11 14:57:38    阅读次数:1040
点云拼接算法
1、粗配准拼接#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl;///////////////////////////////////////////////////...
分类:编程语言   时间:2015-04-04 18:14:33    阅读次数:340
PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件,又一次命名,处理后保存到指定目录
我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了:比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。基本的语句...
分类:其他好文   时间:2015-04-01 11:04:49    阅读次数:126
一种平面提取的点云简化算法
1.本算法使用了PCL点云库,因此运行此代码需要安装PCL (http://pointclouds.org/)其中平面区域的简化效率时70%,其它区域的简化效率时30%.//downSample#include #include #include #include #include #include...
分类:编程语言   时间:2015-03-04 12:29:23    阅读次数:6955
PCL学习笔记(4):创建点云文件、加载点云文件
本文重在介绍如何创建点云文件、加载点云文件。...
分类:其他好文   时间:2015-02-12 09:24:37    阅读次数:10747
【原创】开源Math.NET基础数学类库使用(一)综合介绍
Math.NET初衷是开源建立一个稳定并持续维护的先进的基础数学工具箱,以满足.NET开发者的日常需求。目前该组件主要分为以下几个子项目,该组件同时也支持Mono,而且支持的平台也非常广泛(PCL Portable Profile 47: Windows 8, Silverlight 5,Xamar...
分类:Web程序   时间:2015-02-09 07:04:30    阅读次数:238
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