今天拾起闲置很久的灰机，测试发现nrf2401坏掉，重新淘宝。还发现机上搭载的usart1坏掉，换成usart2，发现端口被电机占用，重映射到PD5，PD6 关键是后面两句不要忘记了 修改后的原子printf代码usart.c ...
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2018-09-21 17:39:21
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STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。STM32特别地加入了多种成组转换的模式，可以由程序设置好之后，对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换。 有2种划分转换组的方式：规则通道组和注入通道组。通常规则通道组中可以安排最多16个通道，而注入通道组可以安排 ...
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2018-09-14 23:06:01
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系统：linux mint 18.3 xfce，windows10 stm32开发板：正点原子mini板(stm32f103rc) 烧写器：stlink v2 如果是JLINK的可以参考这篇 需要软件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu 2018 ...
参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了，网上有很多很好的解析，如果要看我个人对IIC的理解的话，可以翻看我前几篇文章，这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯，经过个人实践，感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定。好了，下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现I ...
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2018-09-14 17:16:04
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近日在使用了飞思卡尔S12Z设置SCI后总是不出数据，明明按照前代单片机S12Z的方法设置好了，为什么又不能用了呢？ 下面是我简单对SCI1的设置，仅仅这样设置是出不来数据的： 在上面的设置中我仅仅设置了SCI1的设置，假设了S12Z与S12一样，不存在同一口多个功能复用的情况。可实际上确实，在S1 ...
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2018-09-14 13:14:53
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理论上，CM3中规定上电后CPU是从0地址开始执行，但是这里中断向量表却被烧写在0x0800 0000地址里(Flash memory启动方式)，那启动时不就找不到中断向量表了？既然CM3定下的规矩是从0地址启动，SMT32当然不能破坏ARM定下的“规矩”，所以它做了一个启动映射的过程，就是和芯片上 ...
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2018-09-14 11:58:48
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【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如 ...
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2018-09-12 22:57:16
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SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础，本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础。关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了，有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习，这里重点从小车控制项目入手，直接进行跟实际需求 ...
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2018-09-12 14:01:24
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系列文章： stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目 stm32+lwip(二):UDP测试 stm32+lwip(三):TCP测试 stm32+lwip(四):网页服务器测试 stm32+lwip(五):以太网帧发送测试 STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，根据用户 ...
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2018-09-08 11:46:08
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一、抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号 越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断 服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A ...
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2018-09-03 15:00:26
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