本范例主要由（main.c ，delay.h，delay.c，makefile）4个文件组成，sdcc的编译环境搭建参照：单片机成长之路（51基础篇） - 006 在Linux下搭建51单片机的开发烧写环境，废话不多，进入主题： main.c（主函数） delay.h（功能函数声明文件） delay ...
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2018-08-21 23:04:23
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在完成内存映射的内容后，接下来我们将进入一个简单Bootloader的实际设计中来。在第一节内容中，我们已经简单介绍了bootlaoder的作用，它实际上就是在单片机重启过程中的一个步骤：如果有bootloader的启动信号，则进入bootloader模式开始新程序的接收与flash的擦写，若没有b ...
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2018-08-21 00:25:32
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Keil、uVision、RealView、MDK、Keil C51之间的区别 我们要区别的概念：KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251 从接触MCS-51单片机开始，我们就知道有一个叫 ...
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2018-08-20 17:22:37
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从07年参加全国大学生电子设计大赛初次接触单片机开发至今已经有4年了，初学单片机时，都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等. 这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很庆幸，在参加电子设计大赛赛前 ...
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2018-08-19 13:03:03
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一、软件仿真 Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。这样可以避免频繁下载程序，延长单片机Flash寿命。 开始仿真之前，先配置一些选项。 1.在工程设置里设置好芯片型号 ...
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2018-08-19 12:59:48
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前言 以前玩过一点 STM32 单片机（主要是 STM32F103 系列），去年（2017）STM32F1 涨到不知哪里去了，今年好像降下来了。F0 系列相比 F1 系列少了一些功能，最高主频只到 48M（F1 是 72M），但是价格便宜啊，刚好最近工作需要重新接触了 STM32F030，记录一下。 ...
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2018-08-19 11:04:30
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根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机：STM32F207VC FreeRTOS源码版本：v10.0.1 1. main.c 1 /* 2 * 1. 要使用vTaskGetRunTimeStats()函数，需满足以下条件： 3 * a 宏configGENERATE_RUN_TIME_STAT ...
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2018-08-15 14:03:06
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异常的概念在单片机中也接触过，它的意思是让CPU可以暂停当前的事情，跳到异常处理程序去执行。以前写单片机裸机程序属于前后台程序，前台指的就是mian函数里的while(1)大循环，后台指的就是产生异常后的处理程序。ARM9有以下几种异常模式： ARM架构的异常向量的地址可以是0x00000000，也 ...
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2018-08-14 15:42:12
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STM32的时钟系统 相较于51单片机，stm32的时钟系统可以说是非常复杂了，我们现在看下面的一张图： 上图说明了时钟的走向，是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是，上图左侧一共有四个时钟源，从上到下依次是： 高速内部时钟（HSI）： 以内部RC振荡器产生，频率为8Mhz,但相较 ...
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2018-08-13 19:43:57
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本文转自 "px4原生源码学习 (2) 实时操作系统篇" 为什么我要谈到实时操作系统？ 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序，不用考虑以后对于程序的升级与修改，那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长，系统复杂的产品或者项目，那最好是基于实时操作系统开 ...
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2018-08-12 12:20:27
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