深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b ...
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2019-04-08 21:07:25
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给定一个字符串，验证它是否是回文串，只考虑字母和数字字符，可以忽略字母的大小写。 代码： 思路，这里涉及到了数据清洗，我只要字母和数字，并且字母必须是小写。使用 string,isalnum()可以滤出字母和数字，使用 string.lower()可以滤出小写字母。然后再转换成 list 反转对比即 ...
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2019-04-08 18:48:14
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一：str.isalnum() ，str.isalpha()，str.isdigit() ，str.islower() ，str.isupper() 1.str.isalnum() This method checks if all the characters of a string are al ...
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2019-04-06 19:19:48
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jieba库的使用: jieba库是一款优秀的 Python 第三方中文分词库，jieba 支持三种分词模式：精确模式、全模式和搜索引擎模式，下面是三种模式的特点。 精确模式：试图将语句最精确的切分，不存在冗余数据，适合做文本分析 全模式：将语句中所有可能是词的词语都切分出来，速度很快，但是存在冗余 ...
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2019-04-03 16:44:35
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学号2017035107101； 姓名：张绥 码云地址：https://gitee.com/sybrjsjrg_br_jsj_rg/word_frequency 调用次数最多的 执行时间最长的 将文件读入缓冲区（dst指文本文件存放路径，设置成形参，也可以不设，具体到函数里设置） def proce ...
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2019-04-03 12:12:30
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之前项目需求要做一个多附件上传 并显示上传文件 带删除操作 一筹莫展之际搜到某个兄弟发的博客感觉非常好用被我copy下来了此贴算是改良版 再次感谢（忘记叫什么了时间也有点久没有历史记录了）先上图 基于springmvc附件上传 所需jar包 commons.fileupload-1.2.0.jar ...
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2019-04-02 12:20:31
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1.整型（int） py2 int 32位电脑： 2147483648～2147483647 64位电脑： 9223372036854775808～9223372036854775807 超出范围后python自动将其转换为long（长整型） 整型除法只能保留整数位 py3 只有int 整型除法只能 ...
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2019-03-31 11:08:30
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Title： Implement function ToLowerCase() that has a string parameter str, and returns the same string in lowercase. Example 1: Example 2: Note: None An ...
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2019-03-30 20:00:50
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lxl出的又一道毒瘤题，题目本身让人读不懂，然而实际上题面用一句话就可以总结： 给你n个数,m次询问区间[l,r]中众数的出现次数 然后就用普通的莫队就好啦~~（数据也没有那么毒瘤） 我竟然因为在原先模版中的flag[0] = 1;没有删去只得了20分QAQ。 ...
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2019-03-30 18:51:15
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