mysql是我们最常用的开源的关系型数据库，mysql不同版本有时候安装的方式也不尽相同，下面梳理一下mysql5.5.62版本的安装 1.下载mysql5.5.62，URL：https://downloads.mysql.com/archives/community/ 我这里下载的是64位版本 下 ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-06 01:02:56
阅读次数：
106
学习内容： 1.Java集合 1.自定义的set类添加重复数据需要在实体类中添加hashcode和equals方法。 2.查找set对象信息（以宠物猫为例） //在集合中查找花花的信息并输出 if(set.contains(huahua)){ system.out.println("花花找到了！") ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-05 23:36:44
阅读次数：
97
导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-05 23:34:47
阅读次数：
211
待解答：ipconfig /? ipconfig 已知用处：cls 清楚屏幕 dir 浏览目录 （不只是当前目录） tab的用处 mkdir 新建文件夹 rmdir remove directory which has nothing inside it 删除里面有东西的文件夹：rmdir /s h ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-04 15:57:37
阅读次数：
74
大白话五种IO模型 [TOC] 一、I/O模型介绍 为了更好地了解I/O模型，我们需要事先回顾下： "同步、异步、阻塞、非阻塞" 同步（synchronous） I/O和异步（asynchronous） I/O，阻塞（blocking） I/O和非阻塞（non blocking）I/O分别是什么，到 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-04 14:12:09
阅读次数：
84
创建数据表; create table 表名 ( 列明1 数据类型1 [约束性条件], 列明1 数据类型1 [约束性条件], …… ) tablespace 表空间 create table student05 ( student_id number not null, student_name v ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-03 22:32:00
阅读次数：
85
模拟图形绘制 对于一个图形绘制程序，用下面的层次对各种实体进行抽象。定义一个 Drawable 的特质，其包括一个 draw 方法，默认实现为输出对象的字符串表示。定义一个 Point 类表示点，其混入了 Drawable 特质，并包含一个 shift 方法，于移动点。所有图形实体的抽象类为Shap ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-03 22:19:29
阅读次数：
448
给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。 示例 1: 给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-03 20:49:18
阅读次数：
88
Given an array arr. You can choose a set of integers and remove all the occurrences of these integers in the array. Return the minimum size of the set ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-03 09:59:54
阅读次数：
66
博弈论 [TOC] 理论铺垫： 定义 P position 和 N position ：其中P代表Previous，N代表Next。直观的说，上一次move的人有必胜策略的局面是P position，即 P position 代表先手必输， N position 代表先手必赢。 1.公平组合博弈(I ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-02 23:29:03
阅读次数：
127
