C#10新功能预览 原创2021-06-01 11:15·张传宁IT讲堂 2021年4月19日微软发布公告称将于今年夏季发布首款64位的 Visual Studio 2022，2021年5月20日又发布了 Visual Studio 2022 线路图，进一步提升开发生产力。与 Visual Stud ...
90.子集Ⅱ 题目 给你一个整数数组 nums ，其中可能包含重复元素，请你返回该数组所有可能的子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。返回的解集中，子集可以按 任意顺序 排列。 示例 1： 输入：nums = [1,2,2] 输出：[[],[1],[1,2],[1,2,2],[2],[2,2] ...
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2021-06-15 17:58:02
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1.结合通配符 “?”:代表任意一个字符，有且一个字符 “*”:代表任意数个字符，可以是0个或者1个或者多个 “[]”:表示可以匹配字符组中的任意一个字符 [abc]、[a-f] 2.ls的常用选项 -l 显示文件或目录的文件属性 -a 显示所有文件，包括“.”开头的隐藏文件 -A 和-a差不多，除 ...
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2021-06-15 17:54:54
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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正则表达式中，group（）用来提出分组截获的字符串，（）用来分组 例如： 1 import re 2 a = "123abc456" 3 print re.search( "([0-9]*)([a-z]*)([0-9]*)" ,a).group( 0 ) #123abc456,返回整体 4 pri ...
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2021-06-15 17:51:42
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yaml实际上，在Python环境和pycharm中应该分别安装yaml包。 大多数情况下，在pycharm中创建的项目是选择在虚拟环境中的，那么，就导致了每创建一个项目，该项目中的环境是干净的。在实际操作中，需要哪个包，就在pycharm中安装该包。 pycharm中有两种安装方式： 方式一：se ...
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2021-06-15 17:44:35
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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身份运算符用于 比较 两个对象的 内存地址 是否一致 —— 是否是对同一个对象的引用 在 Python 中针对 None 比较时，建议使用 is 判断 运算符描述实例 is is 是判断两个标识符是不是引用同一个对象 x is y，类似 id(x) == id(y) is not is not 是判 ...
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2021-06-15 17:39:22
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在TesterHome看到的一个话题，当我们选择做自动化时是否需要code 或者codeless。 code方案 用code去做自动化，实现过程就是拿个IDE撸代码。 python + pytest/unittest + appium/selenium/requests + ... Java + J ...
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2021-06-15 17:38:48
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