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2015-07-04 22:14:05
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1、霍尔器件为开漏输出，注意加上拉电阻； 2、对双极型霍尔，有的型号霍尔在N极开漏输出，有的在S极开漏输出。即使同一厂家的不同型号都有不同。使用前需先测试，这样再决定霍尔装在电机中年的位置或软件中将霍尔组合信号反向。
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2015-07-03 13:54:35
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LRK comes from Lucas, Retzbach, Kühlfuss, the authors. DLRK distributed LRK
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2015-07-03 13:49:33
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步进电机思想的应用：可以一次走一步，也可以一次走多步(一次跨过多个具有相同属性的事物）。代码如下：/**
* Definition for singly-linked list.
* struct ListNode {
* int val;
* ListNode *next;
* ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
*...
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2015-07-02 10:06:01
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概述演示单极步进电机的控制。没有现成的 H 桥模块，双极步进电机就不做实验啦。这里没有使用 stepper 库，用 IO 粗糙地原始地驱动，更增进对步进电机驱动的理解。示例程序整步驱动// -------------------------------------------------------...
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2015-06-28 17:31:06
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源:直流电机驱动PWM频率1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS的...
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2015-06-23 19:59:26
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源：一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序 先说一下我的硬件情况：一块ATMEGA128实验板；一个带编码器的80:1的变速电机，编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚；一块电机驱动电路，该电路的输入为：24v电源、两路pwm信号输入，输出即为电机的正负极，要用该电路来驱动电机，则必须...
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2015-06-23 19:56:08
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概述演示直流电机的控制。示例程序PWM控制直流电机略过控制电机转停的示例啦，有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了。// -------------------------------------------------------------------------...
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2015-06-16 01:18:01
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1.4相8拍-步进电机的控制程序,正传或者反转都转一周即停止#include //51芯片管脚定义头文件#include //内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar...
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2015-05-28 19:43:19
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在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:14:23
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