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Pixhawk---超声波模块加入说明(I2C方式)
1 说明 在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 16:13:00    阅读次数:254
[POJ2336]Ferry Loading II
题目描述 Description Before bridges were common, ferries were used to transport cars across rivers. River ferries, unlike their larger cousins, run on a g ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 15:42:05    阅读次数:183
78. Subsets
https://leetcode.com/problems/subsets/#/description Given a set of distinct integers, nums, return all possible subsets. Note: The solution set must n ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 12:26:24    阅读次数:188
sqlite 数据库 相关知识
一基本简单介绍 SQLite 是一个自持的(self-contained)、无server的、零配置的、事务型的关系型数据库引擎。由于他非常小,所以也能够作为嵌入式数据库内建在你的应用程序中。SQLite 被应用在 Solaris 10操作系统、Mac OS 操作系统、iPhone 和 Skype ...
分类:数据库   时间:2017-07-08 12:17:24    阅读次数:285
Leetcode---28. Implement strStr()
Description Implement strStr(). Returns the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack. Solution htt ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 10:11:46    阅读次数:123
sublime 插件 Emmet(HTML/CSS代码快速编写神器)
Emmet的前身是大名鼎鼎的Zen coding,如果你从事Web前端开发的话,对该插件一定不会陌生。它使用仿CSS选择器的语法来生成代码,大大提高了HTML/CSS代码编写的速度,比如下面的演示: 该插件已经改名为Emmet。但Emmet不只改名,还带来了一些新特性。本文就来直观地演示给你。 一、 ...
分类:Web程序   时间:2017-07-08 10:11:00    阅读次数:225
差漏补缺
int NSInteger NSUInteger的区别: IOS的底层是用C写的,这样子的话,in t在C中的用法是16位的系统是2位,32位系统是4位,64位系统还是4位,long类型在16位系统中是2位,32位系统中是4位,64位系统中是8位,NSInteger自动取最大值,就是long类型,所 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 10:10:43    阅读次数:122
Educational Codeforces Round 24 E
Vova again tries to play some computer card game. The rules of deck creation in this game are simple. Vova is given an existing deck of n cards and a ...
分类:其他好文   时间:2017-07-08 00:24:45    阅读次数:229
Linuxserver沦陷为肉鸡的全过程实录
Linuxserver沦陷为肉鸡的全过程实录 Linuxserver沦陷为肉鸡的全过程实录 从防火墙瘫痪说起 查找黑客行踪的方法 沦陷过程分析 1 oracle用户password被破解 2 黑客动作推演 3 攻击工具一览 深刻教训 1 从防火墙瘫痪说起 2015年3月10日,还没到公司就被电话告知 ...
分类:系统相关   时间:2017-07-07 22:36:13    阅读次数:310
20161227xlVBA多文件合并计算
Sub NextSeven_CodeFrame() '应用程序设置 Application.ScreenUpdating = False Application.DisplayAlerts = False Application.Calculation = xlCalculationManual '... ...
分类:编程语言   时间:2017-07-07 21:42:03    阅读次数:224
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