球体的双目视觉定位(matlab,附代码) 标签(空格分隔): 机器视觉 引言 双目视觉定位是我们的一个课程设计,最近刚做完,拿出来与大家分享一下,实验的目的是在拍摄的照片中识别球体,并求出该球体到相机的实际距离吗,我们要求需要用matlab,但是matlab调用双目摄像头(一个USB口)却老是只能 ...
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2019-07-02 10:46:10
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rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具参考前言记录rosbag基本使用rqt_bag数据修改数据导出到matlab分析TOC 参考 使用示例 rosbag-wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt_b... ...
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2019-07-02 00:18:11
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1、利用MATLAB的向量表示法绘制下列连续信号的时域波形。 (1) x1(t) = u(t + 2) - u(t - 3) (2) x2(t) = cos(2πt + π/3) (3) x3(t) = (2exp(-t) - exp(-2t))u(t -1) (4) x4(t) = (0.2t - ...
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2019-06-29 16:34:02
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1、在命令框输入preferences,可以调整字体大小 2、产生正太分布函数 参考:https://blog.csdn.net/s334wuchunfangi/article/details/8163551 R=normrnd(MU,SIGMA,m,n) MU是均值,SIGMA是标准差,生成m×n ...
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2019-06-28 12:02:06
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matlab中,字符串使用单引号括起来的字符序列 >>xm='Central South University' >>xm(1:3) ans= Cen 截取1--3这三个字符,就是Cen 如果字符串中有单引号,要用两个单引号来表示 >>'I''m a teacher' ans= I'm a teac ...
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2019-06-27 21:48:24
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CS229 Machine Learning Stanford Course by Andrew Ng Course material, problem set Matlab code written by me, my notes about video course: https://githu ...
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2019-06-27 00:59:40
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1. 模拟 X 轴:7-30-100-365 2. 增长差异分别:0.01 3. 比较结果 X:7 X:30 X:100 X:365 X:365;增长:1.01 X:365,增长:1.09 我看完后,有两点感受: 1. 距离就是这样被一点一点的放大的; 2. 只要一直增长,最终结果也很可观的。 MA ...
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2019-06-26 09:32:28
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1. 理论知识 理论知识请参考: 机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义(丁烨) 机器人学课程讲义(赵言正) 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/t ...
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2019-06-24 21:00:12
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创建空白的GUI在MATLAB命令行中输入guide新建GUI,选择Blank GUI (Default),点击确定后就生成了一个空白的GUI制作界面,如下图所示 图1制作GUI的具体过程简单加法器将可编辑文本拖入界面中双击可编辑文本,在String栏中可以修改相应的文字,Tag栏是相当于给每个文本 ...
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2019-06-18 14:24:31
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实心圆环 imgVP1=flip(imgVP1,1); % 水平翻转 polarVP1=polarVolinPlot(imgVP1); % 调用函数空心圆环 [m,n,~]=size(imgVP2); % 填充空心部分 for i=m:m+300 for j=1:n imgVP2(i,j,:)=[2 ...
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2019-06-18 14:14:27
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