Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-b ...
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2019-04-08 16:00:10
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由于博主的毕设做的是区块链的方向，因此想写博客记录这个过程。 博主是在本地搭建的开发环境，操作系统为window10，使用以太坊开发平台，truffle框架，Solidity开发语言，Atom编辑器。 如果你还不知道区块链的一些基础知识，推荐看完这个公开课： https://www.bilibili ...
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2019-04-06 14:02:17
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现在想做点什么事都需要证书，要不就会让我们回忆起一个典故：滥竽充数 HTTPS使用了公开密钥加密，如何保证公开密钥就是真正的公开密钥呢？攻击者可能会替换公开密钥，这时候就需要验证，所以它采用了数字证书这种方法。 首先数字证书认证机构（CA）要被信任，然后服务器的管理员才敢去申请数字证书，下面是基本流 ...
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2019-04-06 12:45:26
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公开秘钥加密&&共享秘钥加密 这两个冗长的短语，让我拿什么理解？ 我们知道HTTPS有加密功能，以上的两个短语很常用。先摆在这，接下来开始尝试理解它们。 共享秘钥加密（对称秘钥加密）：之所以叫做“共享”，从字面上理解就是通信双方的秘钥是共享的。“对称”不就是通信双方的秘钥相同吗. 使用这种方法通信的 ...
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Web程序 时间：
2019-04-06 12:21:56
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浏览器工作原理详解 原贴地址不详 .. 浏览器工作原理详解 原贴地址不详 .. 浏览器工作原理详解 浏览器工作原理详解 原贴地址不详 .. 原贴地址不详 .. 这篇文章是以色列开发人员塔利·加希尔的研究成果。她在查阅了所有公开发布的关于浏览器内部机制的数据，并花了很多时间来研读网络浏览器的源代码。她 ...
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2019-04-04 09:54:30
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Java表达式语言（JEXL） JEXL是一个库，旨在促进在用Java编写的应用程序和框架中实现动态和脚本功能。 JEXL基于JSTL表达式语言的一些扩展实现了表达式语言，支持shell脚本或ECMAScript中的大多数构造。 其目标是公开可与技术操作员或使用企业平台的顾问一起使用的脚本功能。 该 ...
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2019-03-27 21:32:33
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最近由于参与写一本书，要写一个基本的PSO算法（这里暂不能公开代码），由于之前对PSO算法执行过程了解的并不多，所以遇到了一个问题：算法始终不收敛，也就是始终找不到连续函数的最大值，并且随着不断的迭代，留在解空间【x范围】内的粒子数量逐渐减少。 搞了小半天，最后终于找到问题的原因，那就是在更新完所有 ...
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2019-03-25 16:03:53
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在模板模式中，一个抽象类公开定义了执行它的方法/模板。 模板方法定义一个操作中算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中，模板方法使得子类可以不改不一个算法的结构，即可重定义该算法的某些特定步骤。 抽象模板是一个抽象类，定义了若干个方法以表示一个算法的各个步骤（若干个方法中有抽象方法也有非抽象方法），抽象 ...
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2019-03-24 16:10:34
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Python诞生至今 python的创始人为吉多·范罗苏姆（Guido van Rossum）荷兰人，1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的脚本解释程序，作为ABC语言的一种继承。Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，第一个公开发行版发行于1 ...
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编程语言 时间：
2019-03-22 22:48:01
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思科的ISR4K和ASR1K设备都是IOS XE的架构，它们和传统的IOS架构是不一样的。 以ISR4K为例，和一般的IOS（例如ISR G2）有所区别，他的转发更依赖硬件完成，针对NAT或QoS应用的ACL，存在未公开的bug：CSCtj33068 ，它无法在show access-list中看到 ...
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2019-03-22 00:21:19
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