1、tf的实际应用 1）在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm，激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm，如果激光雷达在障碍物前面0.3米，那么机器人底座离障碍物多远呢？ 1、新建一个包，如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf ro ...
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2017-04-21 23:18:27
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tcp/ip实验须要在指定的时间查看结果，为了实验方便，做了一个定时器。用法是： 在命令行输入：timer 输入数字之后，计时对应秒数 输入m数字之后。计时对应分钟数（支持小数分钟数） 输入q退出。 时间到了之后会有3声蜂鸣，并显示Time is up! OK，显示一个进度条会好用一些。 程序例如以 ...
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2017-04-20 19:48:00
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今天学习了一下Boost的文件遍历功能，同一时候发现GNU编译器有－MM选项。能够自己主动生成依赖关系，于是利用以上两点写了一个Makefile生成器。能够生成一般的单个可运行文件的Makefile。使用的是Windows+Mingw+boost环境。假设使用Linux，仅仅需在程序中的两个Syst ...
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2017-04-18 09:56:17
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前段时间使用c++做项目开发，需要根据根据配置文件路径加载全局配置文件，并对外提供唯一访问点。面对这样一个需求，自然的就想到了使用单例模式来创建一个单例配置对象，供外部调用。一开始想使用boost中自带的单例类来实现，但是遗憾的是，boost中的的单例类好像只能使用无参的类构造函数，而我希望将配置文 ...
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2017-04-16 22:41:03
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产生的原因：为了加快boost的编译，使用的预编译头。而且加的boost的头文件比较多，导致pch文件超过了默认值。解决的办法：1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行->其他选项2. 输入/Zm276，其中后面的数字可以更大定义：/Zm（指定预编译头的内存分配限额）：确定编译器分配的用于构 ...
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2017-04-16 22:29:38
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前言 因为本科毕业设计中要做一个分布式文件系统，其中一个模块需要实现文件IO。为了验证我对异步IO的理解，决定造一个异步文件IO的轮子。操作系统已经给出各种异步操作的API，如重叠IO, IOCP，kqueue，select，poll，epoll等机制，而且C++也有很多跨平台的异步IO库，如lib ...
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2017-04-16 19:30:20
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# index_box 提供搜索功能的实现- 持有std::vector<ITEM> _buffer; 存储所有文章信息- 持有ForwardIndex _forward_index; - _forward_index.build_findex( _buffer ) - get_all_items ...
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2017-04-13 08:44:18
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1、skynet是一个开源的，轻量级的，为在线游戏服务器打造的框架 https://github.com/cloudwu/skynet 2、muduo是一个基于 Reactor 模式的 C++ 网络库 https://github.com/chenshuo/muduo/ 3、boost asio 是 ...
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2017-04-10 21:35:39
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上中学的时候写作文，最喜欢的季节我都是写冬天。虽然是因为写冬天的人比较少，那时确实也是对其他季节没有什么特殊的偏好，反而一到冬天，自己皮肤会变得特别白。但是冬天啊，看到的只有四季常青盆栽：瓜栗(就是发财树，好吧，算我矫情，反正我不喜欢这个名字)，绿萝，永远看不到它开花的巴西铁，富贵竹，散尾葵……过年 ...
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2017-04-09 09:33:46
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一、简介 Gearman是一个分发任务的程序框架，它会对作业进行排队自动分配到一系列机器上。gearman跨语言跨平台，很方便的实现异步后台任务。php官方收录：http://php.net/manual/zh/book.gearman.php 如上图，一个Gearman请求的处理过程涉及三个角色： ...
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2017-04-08 22:27:58
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