一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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之前我们介绍过keil的安装，但是并没有使用keil去调试程序，主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且，我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员，调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini244 ...
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2021-06-22 17:57:10
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今天学习了simpleAdapter简单适配器 简单适配器在适配器中作用很大，例如微信qq的消息列表 simpleadapter的五个参数 data是一个 List<Map<String,Object>> data = new ArrayList<>(); Map<String,Object> ma ...
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2021-06-22 17:56:31
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删除文本中指定字符开头的行: cat /root/1.txt | sed -e '/^WARN/d' > /root/2.txt 注意：上面红色字体为开头行的关键字 cat:查看文件 /root/filename:文件名| :管道符sed:在sed处理文件的时候，每一行都被保存在一个叫模式空间的临时 ...
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2021-06-22 17:54:38
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简介OS： CentOS Linux release 8.2 开始清除mysql# 查看系统信息$ cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 8.2.2004 (Core) # 查看有没有mysql$ rpm -qa | grep mysqlmysql- ...
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2021-06-22 17:36:24
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二分查找 对于一个有序的可迭代序列，查找一个元素时，每次都猜中间的那个数，这样一次可以排除掉一半的数据 Python版本 def main(ary, item): low = 0 high = len(ary) - 1 while low <= high: mid_index = (low+high ...
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2021-06-21 21:14:15
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? 这种方法是servlet，编写好在web.xml里配置servlet-class和servlet-mapping即可使用 后台（服务端）java服务代码：（上传至ROOT/lqxcPics文件夹下） <%@ page language="java" import="java.util.*" pa ...
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2021-06-21 21:12:06
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1.安装编码依赖包 nginx在linux安装的前提需要：wget、gcc、pcre、openssl、zlib [root@master ~]# yum -y install gcc gcc-c++ [root@master ~]# yum install -y pcre pcre-devel [r ...
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2021-06-21 21:09:19
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前提是在码云上已经新建一个空的项目，可参考：https://www.cnblogs.com/babysbreath/p/9170455.html 1、新建一个目录，存放下载下来的项目，我在D盘新建了一个“gitspace”文件夹，用来存放下载下来的项目 2、进入刚刚新建的文件夹，即进入“gitspa ...
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2021-06-21 21:08:29
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dedecms图集列表中调用单个图集的图片数量。 打开文件/include/common.func.php，在文件中添加函数： /*** 调用图集中图片数量* 鹏程木业网 https://www.360muye.cn/**/function Getimgnum($aid) { global $dsq ...
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2021-06-21 21:07:20
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