背景 公司的项目需要在 Linux 环境进行开发，而都是使用 SVN 进行管理的。习惯了 SVN-GUI 的我，需要学习 SVN 的命令行。 准备 安装 SVN sudo apt-get apt-get install subversion -y 操作 拉取项目 svn checkout URL s ...
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2020-07-07 11:43:28
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wsl2 ubuntu20.04 上使用 kubeadm 创建一个单主集群 官方文档使用 kubeadm 创建一个单主集群 环境初始化 建议尽可能初始化环境，命令wsl --unregister Ubuntu-20.04可重新安装，相当于重装系统。安装或重置过程中，打开这个 wsl2 窗口，提示如下 ...
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2020-07-07 00:36:57
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1.线程的状态 （1）创建状态 （2）可运行状态 （3）运行状态 （4）阻塞状态 （5）死亡状态 2.线程同步 （1）lock语句 lock语句可以将一段代码定义为互斥段，互斥段在同一时刻内只能有一个线程进入。 示例：有一笔存款，三个人同时在取钱，每个人可取5次。每次取款时，如果数额超过现有的存款， ...
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2020-07-06 22:49:02
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1. 下载MQTT的代码paho.mqtt.c，https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c，咱是从gitHUB上下载的，也可以直接在ubuntu上面，用git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git 下载 2 ...
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2020-07-06 19:50:46
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一.生成tar文件 1.已知虚拟机镜像文件位置,使用镜像打包 将虚拟机打包到docker里面 首先需要知道要打包的镜像的位置: 我自己的是用kvm直接搭建的,所以镜像一开始就是由自己创建的,例如虚拟机等镜像分别为:.vid或者.vmdk结尾 下面是打包的步骤: (1).VMDISK="/home/x ...
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2020-07-06 18:07:48
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1.重启要求重新安装系统 2.mount 挂载报错： mount: /mnt/share: wrong fs type, bad option, bad superblock on /mnt/share, missing codepage or helper program, or other er ...
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2020-07-06 16:03:49
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一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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一、创建虚拟环境 python -m venv env 通过执行命令，创建一个名为env的虚拟环境，命令执行完毕后会出现一个env文件夹，这是一个全新的虚拟环境，包含这个项目专用的python解析器。 注意：ubuntu下预装的python3，标准库下没有venv包，需要执行下述命令手动安装。 su ...
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2020-07-06 01:09:00
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应用概览 应用 / 功能 查找应用 查找文件 查找网页 扩展程序 Albert ? ? ? - Synapse ? ? - - Utools ? ? ? ? Ulauncher ? ? ? ? FSearch ? ? ? ? 简单说，Albert 最好用，Ulauncher 综合能力强，而 FSea ...
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2020-07-06 00:58:28
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默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？ (1)sudo 命令 xzm@ubuntu:~$ sudo 这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。 (2)sudo -i xzm@ubuntu:~$ sudo -i 通过 ...
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2020-07-06 00:39:15
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