内容：调试强化学习算法（RL算法）LQR线性二次型调节（french动态规划算法）滤波（kalman filters）线性二次高斯控制(LGG)Kalman滤波器卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数...
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2015-04-19 11:23:41
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Kalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables u...
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2015-04-17 13:28:07
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#include
#include
#include
int main(int argc, char** argv){
const float A[] = { 1, 1, 0, 1 };
IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(500,500), 8, 3 );
CvKalman* kalman = cvCreateKalma...
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2015-02-11 16:41:12
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目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h表示目标宽高。....
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2015-02-08 23:09:47
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卡尔曼滤波器简介
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器 – Kalman Fil...
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2015-01-15 09:24:02
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终于成功仿了一次Kalman滤波器首先是测试了从网上down的一段代码%KALMANF-updatesasystemstatevectorestimatebaseduponan%observation,usingadiscreteKalmanfilter.%%Version1.0,June30,20...
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2014-12-13 00:50:12
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获...
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2014-12-11 23:56:07
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自制示波器/频谱显示/DDS。基于ucos+ARMcortexM4+FPGA。带FIR，FFT,Kalman算法。最高采样率50M。存储8K*2字节数据。每秒64次波形（VGA刷屏63次/秒，快了也显示不出）fpga：数据采集，DDS波形产生，提供VGA时序驱动频谱。ARMcortexM4：外设接口...
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2014-11-25 22:58:33
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Kalman（卡尔曼）滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。Kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
Kalman滤波器的基本思想是，若有一组强而合理（合理的意思是“限制非常宽松使得这种方法对真实世界中出现的相当多的实际问题都有用”）的假设，给出系统的历史测量值，则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率的系统状态模型。
另外，无需存储很长的早前测量历史，我...
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2014-10-28 12:14:38
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