1. 布局 为什么要布局: 布局之后窗口的排列是有序的 布局之后窗口的大小发生变化, 控件的大小也会对应变化 如果不对控件布局, 窗口显示出来之后有些控件的看不到的 布局是可以嵌套使用 常用的布局方式: 水平布局 → 所有的控件水平排列 → 一行多列 垂直布局 → 所有控件垂直排列 → 多行一列 网 ...
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2021-06-15 18:03:01
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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数据链路层 信道，逻辑上的通信通道。 链路(Link）,指一个节点到相邻节点的物理线路，中间无其他交换节点。 数据链路（Date Link）,物理线路外还有其他必要实现的通行协议的软、硬件加到链路上，构成数据链路。 帧，数据链路层将网络层交下来的数据封装，在物理层变成数字信号在链路上传输。 数据链路 ...
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2021-06-13 10:43:59
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Visual Studio 的测试管理工具虽然集成了 Google Test 测试框架，但缺少 QtTest 测试框架的支持，所以需要在 Google Test 集成 Qt 框架完成单元测试。 背景介绍 因为代码中不免需要编写单元测试，而且可能一个 VC 项目中带有若干个测试用例，这时难免有运行调试 ...
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2021-06-13 10:34:12
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数字电路可分为2大类： 组合电路和时序电路 组合电路的输出只取决于它的输入 并能够在一瞬间完成，与之前状态无关 时序电路则是在时钟控制下有条理的运行 受时钟信号和输入的控制，与之前状态有关 之前的点灯程序就是时序电路 现在我们先从组合电路开始学习 写一个简单的3-8译码器 我们已经了解数字电路的基本 ...
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2021-06-13 10:11:19
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程序那一行：你一般找 就能找到 工作目录 然后把 UIC 也加上 程序路径也在刚才那个下面，只不过 在 bin 目录下得上面， 在下 ...
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2021-06-13 09:52:20
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无人化的值守，其实质并非真正无人，而是基于大数据物联网等手段，将分布在配电室内的各类传感器、采集与通信设备，将各种电气信号、运行参数和环境数据传送到基于云平台的监控中心，对用户配电室进行远程、集中、实时监控。而在每个变电站/配电室中，不再设置值守人员，从而节约配电室的人力成本投入。 ...
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2021-06-11 18:33:34
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1、环境 Qt5.15 + mysql-5.7.26 Qt源码路径 C:\Qt\5.15.0\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\mysql mysql-5.7.26安装路径 C:\Program Files (x86)\mysql-5.7.26-win32 2、使用 ...
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2021-06-11 18:24:15
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使用QT 的信号与槽函数的过程，编译完成后，在运行程序是出现如下信息： QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'myReadBuf'(Make sure 'myReadBuf' is registered using qRegisterMe ...
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2021-06-11 18:06:00
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if (m_url.indexOf("wss://") >= 0) { QSslConfiguration sslConfiguration = m_pWebSocket->sslConfiguration(); sslConfiguration.setPeerVerifyMode(QSslSock ...
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2021-06-11 17:35:06
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