接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行动力学仿真（碰 ...
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2017-04-18 15:37:09
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题目如下： 思路： 递归产生子树，感觉这题很经典。 容易出错的地方有: (1) if(n<=0) 要判断，否则，n＝0的测试结果是 [[]] ,而正确应该返回 [] (2) if (s > e) {res.add(null);} 这里不能直接{return null;} 本题代码： ref ： ht ...
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2017-04-15 11:45:19
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Buy the souvenirs Problem Description When the winter holiday comes, a lot of people will have a trip. Generally, there are a lot of souvenirs to sell ...
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2017-04-13 20:08:01
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Abhijeet Balakrishna GavadeGiven names:AbhijeetAbhijeet是印度次大陆的普通男性名，意思是梵语中的“胜利”或“征服者”。克里希纳(Krishna)，字面义为“黑色的神”（黑天）通常被认为是毗湿奴神的第八个化身。Bala Krishna (Sansk ...
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2017-03-23 18:25:06
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Database migration across platforms of different "endian" (byte ordering) formats using the Transportable Tablespaces (TTS) process has been certified ...
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2017-03-01 12:50:32
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Technote (troubleshooting) Problem(Abstract) As an MQ administrator you create a new queue manager in WebSphere MQ version 8.0.You can access the queu ...
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2017-02-26 07:58:24
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Given two binary trees, write a function to check if they are equal or not. Two binary trees are considered equal if they are structurally identical a ...
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2017-02-25 18:41:24
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LogLoader, Inc. is a company specialized in providing products for analyzing logs. While Ikki is working on graduation design, he is also engaged in a ...
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2017-02-21 00:29:51
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Principles Rule!It’s been a while since OOP/Design Pattern principles have been a topic on this blog, and now is as good time as any. The 1987 OOPSLA ...
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2017-02-01 10:35:20
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1.安装这篇文章详细描述了安装Rally。1.1.前置条件在安装Rally之前请确保以下包已经安装成功Python3.4+(验证python3--version应该打印Python3.4.0或以上)pip3(验证pip3--version)JDK8git1.9+Gradle2.13+(可选如果需要从源代码编译则需要)非root用户(由于ES2.0需要非root运行Ral..
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2016-12-23 19:54:38
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