抽象的来讲，信号量的特性如下：信号量是一个非负整数（车位数），所有通过它的线程/进程（车辆）都会将该整数减一（通过它当然是为了使用资源），当该整数值为 0 时，所有试图通过它的线程都将处于等待状态。在信号量上我们定义两种操作： take （ 获取） 和Release（释放）。当一个线程调用 take ...
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2016-05-17 17:31:19
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结果分析：在 test1 线程的 for 循环中我们对 i 做了 10000 次累加，如果没有其他线程的“干预”，那么全局变量 g_tmp 的值应该是 10000，现在的输出结果是 10001，这意味全局变量 g_tmp 的值被线程 2 修改过。整个程序运行过程中各个线程的状态变化是这样的： rt_ ...
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2016-05-17 13:29:06
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CPU 的使用率一般是我们比较关心的问题，在这里我们就用空闲线程的钩子函数去统计 CPU 的使用率，并通过串口打印出来。首先我们在初始化线程中设置好钩子函数，并在 LED 线程中给系统人为的加入很多“事情”，让其占用率变高，方便统计，然后每个 1 秒中打印一次 CPU 使用率。其中 CPU 的使用率 ...
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2016-05-17 13:18:25
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前面两个例子演示的线程调度是由系统“主动干预”的情况的线程切换，其实我们也可以根据实际情况，采用主动让出 CPU 使用权。RT-Thread 中的系统函数： rt_thread_yield()，可以让调用它的线程暂时让出 CPU 的使用权，而使下一个最高优先级的线程得以运行，但这时调用 rt_thr ...
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2016-05-17 13:18:11
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线程 test2 的打印信息输出不全，说明 test2 线程的执行被打断了， 因为 test1 线程和 test2线程的优先级都是 15，并不会发生抢占的情况，所以说 test2 线程是等到自己的执行时间片到达时，被系统剥夺了 CPU 使用权，而将使用权交给了 test1 线程，从而 test1 线 ...
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2016-05-17 13:07:33
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程序运行分析：1、首先系统调度 test1 线程投入运行，打印第 0 次运行的信息，然后通过延时函数将自己挂起 100 个时间片，系统将 test2 线程调度运行；2、 test2 线程打印第 0 次运行信息，然后通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；3、系统中无任务运行，系统将空闲线程调入运行； ...
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2016-05-17 09:43:50
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RT-Thread 实时操作系统核心是一个高效的硬实时核心，它具备非常优异的实时性、稳定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、 1k RAM 占用。 RT-Thread 中的“线程”一般由三部分组成：线程代码（函数）、 线程控制块、 线程堆栈。 /* 指向线程控制块的指 ...
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2016-05-16 19:35:59
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设备驱动实现步骤： 1. 按照RT-Thread对象模型，扩展一对象有两种方式： 1）定义自己的私有数据结构，然后赋值到RT-Thread设备控制空的user_data指针上； 2）从struct rt_device结构中派生。（推荐） 2. 实现I/O设备模块中定义的6个公共设备接口，开始可以为空 ...
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2016-05-05 00:32:47
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一. finsh在RT-Thread中被设计成一个独立的线程，它试图从外部设备中获得用户的输入，然后对用户命令进行解析执行。 正确使用finsh需要一个关联过程： 上述过程需要正确配置如下项： #define RT_USING_FINSH //rt_config.h #define RT_USING ...
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2016-05-01 13:31:58
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ubuntu@ubuntu:~$ python -V Python 2.7.10 ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons rt-thread-master/bsp/x86/rtconfig.h /* RT-Thread config file */ #
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2016-02-11 11:10:48
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