小车循迹模块编程思路 所用模块：LM399红外对管循迹模块 特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测 检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为0.1V 实现功能： 让小车始终沿着黑线跑动，可以沿着黑线转弯（弯度测试），在黑线上 ...
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2017-07-22 22:40:15
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今天在下载代码时出现如下错误， 网上查找了找原因，是因为之前代码设置了读保护功能。 读保护即大家通常说的“加密”，是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出，而不能通过下述任何一种方式读出：通过调试器(JTAG或SWD)；从RA ...
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2017-07-22 22:26:20
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一、背景 最近项目开发需要用到3路串口，分别为U1，U5，U6，其中U1原子哥的例程已经提供，拿过来就可用，本文主要讲解U5，U6串口调试。 二、正文 1、硬件描述 三个串口分别对应的发送引脚和接收引脚如下表所示： 串口号 接收引脚 发送引脚 USART1 PA9 PA10 UART5 PC12 P ...
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2017-07-21 13:23:12
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之前碰到过，STM32F407上做文件压缩，无奈压缩文件时，哈夫曼编码需要耗费很大的RAM，导致失败。后来在论坛坛主的帮助下，了解了LZ77压缩。 今天看论坛的时候，了解到MCU上，用pdflib库，可以做PDF文件的生成。（https://github.com/AndreRenaud/PDFGen ...
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2017-06-27 19:53:27
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嵌入式软件设计第3次实验报告 学号：140201225 姓名：刘曦洋 组别：第1组 实验地点：D19 一、实验目的： 1、掌握STM32固件库函数驱动串口的方法。 2、掌握温湿度一体化数字传感器DHT11的驱动方法。 二、实验内容： 1.编写STM32F407串口驱动程序，完成串口与电脑RS232的 ...
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2017-03-12 21:26:49
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今天初次使用STM32F407进行USART串口通讯实验，按照f103的代码写完了，发现没法发送数据， Google后发现是由于没有将端口映射到USART1，然后添加如下代码： 然后可以通讯了，但是数据是错误的，检查代码无误，又Google了一下，原来是板子的晶振频率不对， 在 stm32f4xx. ...
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2017-01-14 16:04:52
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源：STM32F407学习板 开发板 全部例程+原理图 ...
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2016-12-14 09:34:55
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STM32F4系统时钟配置及描述 stm32f407时钟配置方法（感觉很好，分享一下） ...
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2016-12-13 15:53:23
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http://www.cnblogs.com/ransn/p/5654068.html ...
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2016-09-03 13:36:52
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1、ucosii移植准备工作 1.1准备基础工程： 移植的时候需要一个基础工程，为了方便起见我们就选取跑马灯实验，作为ucossii移植的基础工程。 1.2Ucossii源码： 1）Micrium官网下载 2）开发板光盘自带 2、Ucossii移植步骤 1）step1 在基础工程文件夹中先建立UCO ...
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2016-08-24 14:19:33
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