编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h （报错信息关键字：YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC ...
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2019-05-11 16:08:29
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In the game of Sudoku, you are given a large 9 × 9 grid divided into smaller 3 × 3 subgrids. For example, . 2 7 3 8 . . 1 . . 1 . . . 6 7 3 5 . . . . ...
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2019-04-22 16:33:46
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问题：给定一个9*9的二维数组，数组元素为1~9的字符串，“，”代表为空，判断其数据的排列是否符合九宫格的规则 示例： 解决思路：分别以行、列、3*3的小九宫格为单位，使用字典对元素进行计数，初始化全部为0；对输入数组的每一个元素进行遍历，“，”跳过，数字字符则判断其在对应行、列、小九宫格中的计数是 ...
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2019-04-22 12:42:09
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1. 原始题目 判断一个 9x9 的数独是否有效。只需要根据以下规则，验证已经填入的数字是否有效即可。 上图是一个部分填充的有效的数独。 数独部分空格内已填入了数字，空白格用 '.' 表示。 示例 1: 示例 2: 说明: 一个有效的数独（部分已被填充）不一定是可解的。 只需要根据以上规则，验证已经 ...
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2019-04-20 13:16:16
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回溯基础 先看一个使用回溯方法求集合子集的例子(78. Subsets)，以下代码基本说明了回溯使用的基本框架： 即回溯方法主要有以下四个步骤： 一些情况下需要对数据进行预先处理，或在第2步直接检查以决定是否抛弃当前路径，以避免过多地递归、带来时间损耗。换而言之，不满足条件的路径越早抛弃越好。 理解 ...
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2019-04-13 21:50:43
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imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk 遇到的问题 下面是 ...
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2019-02-26 15:38:53
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Train阶段： （1） train.sh中的solver.prototxt路径 （2） train.sh中的caffemodel路径 （3） train.sh中的日志名称 （4） solver.prototxt中的net名称（也就是train.prototxt路径） （5） solver.prot ...
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2019-02-23 11:01:39
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caffe solver通过协调网络前向推理和反向梯度传播来进行模型优化，并通过权重参数更新来改善网络损失求解最优算法，而solver学习的任务被划分为：监督优化和参数更新，生成损失并计算梯度。caffe solver是caffe中的核心，它定义着整个模型如何运转，不管是命令行方式还是pycaffe ...
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2019-02-22 21:31:59
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37. Sudoku Solver Write a program to solve a Sudoku puzzle by filling the empty cells. A sudoku solution must satisfy all of the following rules: Empt ...
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2019-02-21 21:37:51
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https://vjudge.net/problem/HRBUST-1955 9 * 9 的 Sudoku 给每个格子标号 num 并且通过标号唯一确定格子的位置在 num / 9 行 num % 9 列 判断待定数字是不是在每行每列每宫中没有出现过 如果可以顺利搜索完所有格子 ans 标为 1 如 ...
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2019-02-20 13:11:40
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