// zeros ones eyes // rand sum sort transpose 用键盘输入的方式初始化矩阵// 乘法 det 读取任意位置 更改任意位置 元素 一行几行 或几列 部分截取和修改填充// reshape min max // 拼接 删除 归一化 A(:) triu tril ...
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2016-08-05 00:54:08
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x, a vector, and all vectors are assumed to be column vectors. M, denote matrices. xT, a row vcetor, T means transpose of a vector or matrix. (w1 , . ...
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2016-07-08 17:58:50
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python3 int(a/b) 或 a//b python2 int(a/b) a%b invert transpose ...
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2016-06-26 14:02:59
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Python2.7.11(v2.7.11:6d1b6a68f775,Dec52015,20:32:19)[MSCv.150032bit(
Intel)]onwin32
Type"help","copyright","credits"or"license"formoreinformation.
>>>importnumpy
>>>a=numpy.mat([[1,2,3,4],[7,8,9,10]])
>>>a
matrix([[1,2,3,4],
[7,8..
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2016-06-23 01:09:57
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package lx; import java.util.Scanner; public class Transpose { /** * @param args */ public static void transpose(String str) { String[] strArr = str.s ...
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2016-04-07 20:50:02
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数组转置和轴对称转置（transpose）是重塑的一种特殊形式，它返回的是源数据的视图，不会进行任何复制操作，数组不仅有transpose方法，还要一个特殊的T属性。（1）transpose（2）T（3）swapaxes1 import numpy as np2 from pprint import...
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2015-10-08 18:21:17
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我们上一篇已经详细的分析了利用雅克比矩阵可以由给出的关节速度求解末端执行器的速度，除此之外，雅克比矩阵还可以体现末端执行器上施加的力和关节上施加的力矩之间的关系。今天主要介绍的就是这种关系。 在这之前，先说两点后面要用到的知识： （1）虚功原理：对于一个物体，只需要考虑主动力，不用管所有的内...
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2015-08-16 13:36:35
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说到逆运动学（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩阵表示目标状态和变量组之间的关系。具体文献参考“Introduction to Inverse Kinematics withJacobian Transpose, Pseudoinverse and DampedLeast Squares.....
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2015-08-13 01:11:04
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学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点：正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两相交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的.....
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2015-08-04 22:37:53
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function [x,minf] = minLM(f,x0,beta,u,v,var,eps)
format long;
if nargin == 6
eps = 1.0e-6;
end
S = transpose(f)*f;
k = length(f);
n = length(x0);
x0 = transpose(x0);
A = jacobian(f,var);
tol = 1;
...
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2015-06-12 17:21:27
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