"SOA" (Service Oriented Architecture):面向服务的架构（SOA）是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元（称为服务）进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使 ...
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2020-01-16 14:11:01
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不想做只会调API的程序员，进而重写了pcl::RegionGrowing类（然而还是基于了pcl的数据结构，哎，学习有点迷茫）。 分割，顾名思义，按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法，最终达到的理想效果是 ...
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2020-01-13 13:03:59
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1.日志 1.1 日志的作用 简单总结为以下3点： 用于程序调试 了解软件程序运行情况，是否正常 软件程序运行故障分析与问题定位 1.2 日志的等级 不同的应用程序所定义的日志等级可能会有所差别，分的详细点的会包含以下几个等级： DEBUG INFO NOTICE WARNING ERROR CRI ...
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2020-01-12 21:58:40
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作者|徐迪、张晓宇导读：本文根据徐迪和张晓宇在KubeConNA2019大会分享整理。分享将会从以下几个方面进行切入：首先会简单介绍一下什么是Sidecar容器；其次，会分享几个阿里巴巴经济体的通用场景，以及他们是如何解决这些挑战的。Sidecar简介Sidecar容器并不是一个新鲜事物。它是一种设计模式，主要用来做一些辅助的工作，比如网络连通性、下载拷贝文件之类的事情；如果大家熟悉DockerS
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2019-12-31 00:55:24
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性能瓶颈分析思路 性能分析是一个大课题，不同的架构、不同的应用场景、不同的程序语言分析的方法各有差异，抽象一下大致分为二类： 自底向上：通过监控硬件及操作系统性能指标（CPU、内存、磁盘、网络等硬件资源的性能指标）来分析性能问题（配置、程序等的问题）。因为用户请求最终是由计算机硬件设备来完成的，做事 ...
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2019-12-26 21:34:21
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计算机网络 —— 运输层 复用(multiplexing)：发送方不同的应用进程可以使用同一个运输层协议传送数据 分用(demultiplexing)：接收方的运输层在剥去报文的首部后能够把这些数据正确交付目的应用进程 网络层为主机之间提供逻辑通信 运输层为应用进程之间提供端到端的逻辑通信 两种传输 ...
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2019-12-26 13:08:23
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5G技术的性能指标：峰值速率、体验速率、用户面延迟、移动性、连接密度、能效、频谱效率、区域吞吐量、可靠性、带宽但是，并不说我们的网络就必须要同时满足所有指标。根据不同的应用场景，5G目前又划分了三个网络：增强型移动宽带（eMBB）：一般的应用场景就是5G手机等，对大部分指标要求比较高大规模机器类型通信（mMTC）：一般应用于工业物联网，设备密集等场景，对连接密度要求高。超可靠低延时通信（URLCC
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2019-12-17 18:53:43
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运输层： 复用：发送方不同的应用程序都可以使用同一个运输层协议传送数据（需要加首部) 分用：接收方的运输层再剥去报文的首部后能够把数据正确的交付到目的的应用进程运输层提供应用程序间的逻辑通信网络层为主机提供逻辑通信，应用层为应用程序提供逻辑通信可靠传输，拥塞控制，流量控制面向连接的TCP，无连接的U ...
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2019-12-16 22:34:56
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OAuth 2.0 —— 开放授权协议，对应的规范文件RFC-6749早在2012年便成形，所以这并不是一个新的技术（你问我为啥研究这个，我也想吟一首诗啊。。。组织上就是这样决定的），但由于其必不可少的价值，在今天的网络上已经得到了广泛的应用。 OAuth2.0认证是要在不同的应用之间打通互信，互信 ...
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2019-12-15 10:40:16
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Location正则表达式location的作用 location指令的作用是根据用户请求的URI来执行不同的应用，也就是根据用户请求的网站URL进行匹配，匹配成功即进行相关的操作。 根据域名判断跳转不同服务 根据端口判断跳转不同服务 根据链接不同，跳转不同地址服务器 ...
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2019-12-15 01:26:44
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