FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》一文...
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2016-06-18 15:35:58
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现在对我来说，单片机的功能就是控制一串发光二极管发光或者熄灭。。。初学。。。 在对I/O口控制时需要用到 延时 for循环延时函数 void ytime() //声明ytime函数 延时原理单片机执行for语句需要一定的时间 { unsigned int i,n; //定义无符号型的int变量 i ...
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2016-05-31 01:02:57
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总的来说就是实现了一个GPS数据通过串口发送给STM32， STM32进行解码， 在通过串口把解码提取出的经纬度发送给GSM， GSM根据给定的手机号发短信过去。 main函数里的最后一个while循环是每隔5s发一个位置出去 延时函数写在sim900a.c里，可以自行调节时间间隔。 就是这么任性。 ...
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2016-05-26 20:27:37
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程序运行分析：1、首先系统调度 test1 线程投入运行，打印第 0 次运行的信息，然后通过延时函数将自己挂起 100 个时间片，系统将 test2 线程调度运行；2、 test2 线程打印第 0 次运行信息，然后通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；3、系统中无任务运行，系统将空闲线程调入运行； ...
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2016-05-17 09:43:50
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本期研究一下Pthreads的条件变量。从网上找到了一个学习笔记，请看“cnblogs-blueclue‘stechblog-POSIX线程库条件变量的使用--Pthreads线程库实例笔记4”。在windows上测试了一下该代码，稍作改动，粘贴如下：其中有几点需要注意：延时函数是Sleep()，在头文件<windows.h>..
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2016-04-17 23:20:12
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FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。1.相对延时1.1函数描述 void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay ) 调用vTaskDelay()函数后，任务会进入阻塞状态，持续时间由vTaskDelay()函数的参数xTicksToDelay指定，单位是系统节拍时钟周期。常...
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2016-01-04 11:45:39
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学过单片机的同学应该清楚，我们在编写传感器驱动时，需要用到高精度的定时器、延时等功能，wiringpi提供了一组函数来实现这些功能，这些函数分别是：micros() #返回当前的微秒数，这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时millis() #返回当前的毫秒数，同上，这个数在调...
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2016-01-03 17:08:03
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解决上一节中延时函数占CPU使用率（达50%）的第二种方法是利用消息机制，通过API函数MsgWaitForMultipleObjects等待消息或超时的到来，从而避免使用循环检测使CPU占用率过高。完整的改进版Delay函数代码如下：[delphi]view plaincopyprint?pro....
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2015-11-30 23:47:54
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百度搜延时方法，把纯洁的我惊呆了、！ 下次一定加上C#，不然上班被同事看见，多不好啊
1 bit f,m; 2 3 void T0_service(void) interrupt 1 4 { 5 TH0=(65536-5000)>>8; 6 TL0=(unsigned char)(65536-5000); 7 Count5ms=Count5ms+1...
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2015-11-01 16:27:15
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