###文章更新记录### 2018/12/26 创建文章《机器人操作系统ROS基础知识》 ###写在前面### ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-26 16:00:30
阅读次数：
577
重点更新记录 1. 数据库增加MySQL支持，支持自动创建表，升级时自动同步表结构 2. 优化钉钉插件功能，钉钉作为可选模块接入，简化初始化安装流程 3. 修复知识库权限错误 升级方法： kooteam安装目录下，执行upgrade.sh脚本完成自动升级 Kooteam是一款轻量级的在线团队协作工具 ...
分类：
数据库 时间：
2018-12-24 03:03:11
阅读次数：
218
接口文档 目录 通用 更新记录 接口列表 一、福彩-双色球接口 指定期号中奖号码 最新中奖号码信息 获取双色球中奖信息列表 二、节假日及万年历 指定日期的节假日及万年历信息 指定多个日期的节假日及万年历信息 指定月份所有的节假日及万年历信息 指定年份所有的节假日及万年历信息 三、全国城市列表（全国地 ...
入门 Go 语言需要多久？答案是 —— 读完这篇文章的时间！不妨找一个周末的下午，踏上 Go 之旅吧！ 更新记录： 2016.12.12: 完成重制 2016.11.02: 增加重点理解和参考链接 2016.08.11: 完成初稿 任务目标 了解 Go 的设计哲学和与其他面向对象语言在编程思路上的不 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-21 15:49:50
阅读次数：
221
1、背景： 客户要求更改员工编号，使其具有某一 特定规则，此编号类似于人员的ID，可能被几十张表引用 2、思路： 先找到关联此字段的具体表以及具体字段，逐一排查确定最终sql语句，写出逻辑规则，采用程序输出的方式输出修复语句 3、具体实现： 3.2、禁用外键和触发器 -- 禁用所有的外键约束DECL ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-30 10:18:14
阅读次数：
139
外键： 定义：如果表A的主关键字是表B中的字段，则该字段称为表B的外键，表A称为主表，表B称为从表。 作用：外键是用来实现参照完整性的，不同的外键约束方式将可以是两张表紧密的结合起来。比如修改或者删除的级联操作等，外键主要用来保证数据的完整性和一致性。 条件： 1、创建外键的两个表，父表与子表必须是 ...
分类：
数据库 时间：
2018-10-25 12:03:03
阅读次数：
256
1、索引的创建 2、查看表中的索引 3、删除索引 4、使用索引的优点 5、使用索引的缺点 6、注意索引的使用 要建立索引，要按照实际数据情况来看，哪些需要建立索引，哪些是多余的； 7、哪些情况下需要创建索引？哪些情况下不要创建索引？ ...
分类：
数据库 时间：
2018-10-02 17:22:08
阅读次数：
128
一、触发器是一种特殊的存储过程，它不能被显式地调用，而是在往表中插入记录﹑更新记录或者删除记录时被自动地激活。所以触发器可以用来实现对表实施复杂的完整性约束。 二、SQL Server为每个触发器都创建了两个专用表：Inserted表和Deleted表。 这两个表由系统来维护，它们存在于内存中而不是 ...
分类：
数据库 时间：
2018-09-28 12:57:13
阅读次数：
182
之前没用过这个操作，甚至没见过……最近接触到，而且还挺有用。 作用：若 KEY 不重复，则插入记录；否则更新记录。 单条操作： 批量操作： 参考链接： 1. https://blog.csdn.net/BuptZhengChaoJie/article/details/50992923 2. http ...
分类：
数据库 时间：
2018-09-19 19:44:27
阅读次数：
167
官方网站： https://nanos.cloud/zh-cn/ 下载地址： https://nanos.cloud/zh-cn/download.html 详细更新记录：https://nanos.cloud/zh-cn/changelog.html 主要变更： 增加云主机快照管理：快照创建、删除 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-03 00:02:49
阅读次数：
228
