1.简介 OFDM的做法是将较大的信道分割成数个子信道。这些子信道随后会以平行的方式加以利用，以便达到更高的吞吐量。 2.正交频分复用（OFDM） OFDM设备会将一个较宽的信道（frequency channel）分割成几个子信道（subchannel），每个信道均用来传输数据。所有这些“较慢”的 ...
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2020-05-28 16:10:49
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cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi ...
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2020-05-28 01:03:04
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js判断用户是否使用微信浏览器 if (navigator.userAgent.match(/(MicroMessenger)/i)) { alert('你真正使用微信访问'); } else { alert("未使用微信访问"); } C# 判断用户是否使用微信浏览器 并据此显示真实内容或者二维码 ...
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2020-05-27 12:32:24
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java的垃圾回收是自动化的，偶时候会出现内存溢出的情况，内存溢出也是jvm分配的内存中对象过多，超出了最大可分配内存的大小。 提到java的垃圾回收机制就不得不提一个方法：? System.gc()用于调用垃圾收集器，在调用时，垃圾收集器将运行以回收未使用的内存空间。它将尝试释放被丢弃对象占用的内 ...
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2020-05-27 00:58:56
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当对字符串进行修改的时候，需要使用 StringBuffer 和 StringBuilder 类。 和 String 类不同的是，StringBuffer 和 StringBuilder 类的对象能够被多次的修改，并且不产生新的未使用对象。 StringBuilder 类在 Java 5 中被提出， ...
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编程语言 时间：
2020-05-26 12:14:53
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指定运行级别 1. 6个运行级别 (1) 0: 关机 (2) 1: 单用户 (找回丢失密码) (3) 2: 多用户状态没有网络服务 (4) 3: 多用户状态有网络服务 (5) 4: 系统未使用,保留给用户 (6) 5: 图形界面 (7) 6: 系统重启 2. 常用运行级别是3和5,要修改默认的运行级 ...
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2020-05-25 22:12:54
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String 类——字符串常量String的值是不可变的，这就导致每次String的操作都要生成新的String对象，效率低下且浪费内存。 StringBuffer和StringBuild——变化字符串StringBuilder和StringBuffer 的对象能够被多次的修改，并且不产生新的未使用 ...
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2020-05-24 13:32:41
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运行程序时，单线程或单进程往往是比较慢的，为加快程序运行速度，我们可以使用多进程，可以理解为多任务同时运行，小编的电脑是四核，所以可以设置四个进程。 下面，我们来了解下多进程的使用： 1、使用multiprocessing模块创建进程 multiprocessing模块提供了一个Process类来代 ...
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编程语言 时间：
2020-05-24 13:21:31
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原文 ASP.NET Core中间件和授权 这个问题提示我写这篇文章。通常，问题是有关使用ASP.NET Core内置授权来限制对中间件的访问。在ASP.NET Core中，针对MVC的授权机制已很好地公开（通过AuthorizeAttribute），但是对于中间件，这是一项手动工作（至少目前如此） ...
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2020-05-22 10:03:39
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优化动态分配内存的变量 除了使用非最优算法外，乱用动态分配内存的变量就是C++程序中最大的性能杀手。C++中的一些特性使用标准库容器、智能指针和字符串等动态分配内存的变量。这些特性可以提高C++程序的编写效率。但是，也有副作用：当发生性能问题时，new就不再是你的好朋友了。 C++变量回顾 每个C+ ...
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2020-05-21 19:48:51
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49
