1目的 完成物体的三维重建 2结构光系统标定 （a）相机标定，标定出相机的内外参数; （b）结构光条纹中心的提取 （3）结构光标定即光平面的标定 即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面，然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 3光平面标定的步骤 （ ...
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2019-12-21 21:05:48
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前言在前面的博客中介绍了，如何使用dlib标定人脸（python dlib学习（一）：人脸检测），提取68个特征点（python dlib学习（二）：人脸特征点标定）。这次要在这两个工作的基础之上，将人脸的信息提取成一个128维的向量空间。在这个向量空间上，同一个人脸的更接近，不同人脸的距离更远。度 ...
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2019-12-13 23:20:31
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一、VMware新增磁盘的设置步骤 （建议：在设置虚拟的时候，不要运行虚拟机的系统，不然添加了新的虚拟磁盘则要重启虚拟机） 1、选择“VM” “设置”并打开，将光标定位在“硬盘(SCSI)”这一选项，然后点击下方的“添加”按钮 2、点击下一步，执行下一个步骤 3.选择磁盘类型 4、根据提示，创建一个 ...
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2019-12-10 00:48:54
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1、查看文件内容 vi file.txt 查看文件内容 ctrl+d：向文件尾翻半屏 ctrl+u：向文件首翻半屏 ctrl+f：向文件尾翻一屏 ctrl+b：向文件首翻一屏 /xxxx：向下查找，输入/xxxx，回车，查找 ?xxxx：向上查找 n：向下查找包含关键字的记录，滚动查找，找到则光标定 ...
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2019-12-10 00:34:03
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以下来自知乎：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 从单目视觉说起,平时做视觉识别，测量，然后就去拍照，在对数字图像做各种处理，如颜色处理，灰度化，滤波，边缘检测，霍夫变换，最后得到的希望的的特征，不过请注意，进行到这一步我 ...
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2019-12-01 23:10:08
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上一篇中，利用线性回归方法改善标定板的深度信息： remove_idx1 = np.where(Z <= 0) remove_idx2 = np.where(Z > 500)#将Z轴坐标限定在0-500，以减少非标定板区域的坐标影响 采用线性回归并显示坐标信息 from sklearn.linear ...
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2019-12-01 13:53:46
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相机标定与获取数据 设备：一个摄像头 一台电脑 软件： MATLAB(商业数学软件) 操作流程 1启动MATLAB标定工具箱 2.添加图片 add images （推荐20张左右） 3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸（量一下） 4.设置参数，开始标定 畸变参数个数要是镜头太凸的话，就像鱼眼相机和哨兵1 ...
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2019-11-15 22:12:21
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```function writeXML(cameraParams,file)%writeXML(cameraParams,file)%功能：将相机校正的参数保存为xml文件%输入：%cameraParams：相机校正数据结构%file：xml文件名%说明在xml文件是由一层层的节点组成的。%首先创... ...
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2019-11-14 21:35:11
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VISION 标定和数据采集软件是一个强大的集成工具包，各个工具包可以无缝组合在一起，提供集成的可定制的应用程序，从而能够实现完整的标定和数据分析功能，包括从电子控制单元及外部源收集数据，测量输入和输出之间关系，实现闭环控制系统的实时标定和校准，全部信息的时差校正和分析，标定数据变化的管理，以及电子 ...
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2019-11-08 10:44:26
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代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。 需求背景 当我们需要对一个select的查询结果进行遍历处理的时候，如何实现呢？ 此时我们需要使用游标，通过游标的方式来遍历select查询的结果集，然后对每行数据进行处理。 本篇内容 游标定义 游标作用 游标使用步骤 游标执行过程详解 单游标 ...
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2019-11-01 11:05:20
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