1.一个class object的内存空间，除了nonstatic data member外，还有： （1）编译器自动加的额外data member，包括vptr、bptr（指针） （2）alignment（边界校准）的需求而添加的pad空间。 2.对于nonstatic和static成员变量的存取 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-07 16:05:15
阅读次数：
115
完善 lcdcommand.c 完善 u8 StartCheck_DisInit(void) 后来增加 发现 外部充气为18 这是因为 第一次使用 导致EEROM内部数据没有存储 解决办法 在EEPROM的自检中加入 是否是第一次使用EERPOM 如果是第一次使用则 全部内存写一遍 你会发现 原因： ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-14 03:45:36
阅读次数：
192
现阶段问题 声音太大 回城声音太大 清零没有指定功能 增加自动保存 比如运行那里面选择了60 120 180 下次开机，他会自动选择60 120 180的 这个也要断电保存的 SavePreRunPoint 函数没写完 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-13 02:13:17
阅读次数：
110
产看话题 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个image_raw主题： 要开始校准，您需要加载将要校准的图像主题： ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-11 23:06:10
阅读次数：
298
NTP服务是生产环境中必须配置的一个服务。
虽然有各种机构提供时间校准服务，但很多生产服务器是没有外网的，不能直接填那些外网时间服务来进行校准。
注意：提供NTP服务的服务器至少要保证有两个或者两个以上，这个很重要。
分类：
其他好文 时间：
2017-11-25 16:18:14
阅读次数：
161
2017/11/21 下午最后一节课 一、电调校准 步骤1. 将油门杆推到最高位置。此时，状态指示灯指示当前GPS 状态和飞行模式。 （紫色为GPS模式） 步骤2. 将5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约6~10 次，直到状态指示灯红灯长亮。 步骤3. 保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-21 17:41:13
阅读次数：
202
今天 客户那边 IIC的程序成功驱动了 所以我这边 今晚尝试一下 量一下 我的CSD是否选择拉低了 把CSD拉低 然后 PS拉高 尝试一下 IIC模式能不能正常读取数据 如果可以的话 继续修改 如果不可以的话 还是用SPI 另外 我的程程序做了这些修改 将程序中的 LIMIT 限位开关部分连接好 然 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-11 00:34:37
阅读次数：
173
keepalived实现nginx高可用：Directory1：IP：172.16.72.5Directory2：IP：172.16.72.4RS1：IP：172.16.72.6RS2：IP：172.16.72.7VirtualIP：172.16.72.1①安装nginx，keepalivedyum-yinstallnginxkeepalived②校准时间，设置ntpd服务，时间服务器③配置Directory1的nginx配置..
分类：
其他好文 时间：
2017-11-05 17:23:43
阅读次数：
140
转自:http://blog.csdn.net/wangningyu/article/details/4522648# ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-03 16:20:16
阅读次数：
175
当在dataUpLoadLCd 函数中加入上面的 温度运算之后 因为dataUpLoadLCd函数在电机控制的大循环里面 导致定位无法定在60 而是定在81点多 推测因为温度计算函数太耗时间 导致电机控制函数的控制失去时效性 今晚 工作 新增时间修改函数 修改BUG 修改压力控制中 目标值为 修正值 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-02 00:01:42
阅读次数：
186
