在数据关联中，常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离，从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是： D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量，μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 00:00:43
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>> power(2,2)%进行的是幂运算这个表示的是2的2次方ans = 4 >> a = magic(3)%生成一个魔方矩阵a = 8 1 6 3 5 7 4 9 2>> inv(a)%表示矩阵 a 的逆矩阵ans = 0.147222222222222 -0.144444444444444 0 ...
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2018-03-16 00:23:05
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下载地址：网盘下载 内容简介 · · · · · · 本书沿袭“程序员的数学”系列平易近人的风格，用通俗的语言和具象的图表深入讲解了编程中所需的线性代数知识。内容包括向量、矩阵、行列式、秩、逆矩阵、线性方程、LU分解、特征值、对角化、Jordan标准型、特征值算法等。 本书沿袭“程序员的数学”系列平 ...
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2018-02-05 21:48:36
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线性代数-#2 用消元法解线性方程组 #2实现了#1中的承诺，介绍了求解线性方程组的系统方法——消元法。 既然是一种系统的方法，其基本步骤可以概括如下： 1.将方程组改写为增广矩阵： 为了省去传统消元法中反复出现但是没有应用价值的未知数符号和运算符，我们可以将线性方程组表示为增广矩阵的形式，也就是把 ...
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2018-01-23 23:17:27
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导入numpy 生产4*4随机数组 数组转换为矩阵 求矩阵的逆 计算矩阵与其逆矩阵相乘的结果 结果应该是单位矩阵，除了对角线元素是1，其他元素应该全是0。实际输出结果中，矩阵还留下了许多非常小的元素，这是计算机误差产生的结果，计算误差值： ...
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2018-01-09 16:41:59
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源: 线性代数的本质 To ask the right question is harder than to answer it. -Georg Cantor 印象中，我在视频里曾看到过这样的两句话（没有经过核实），其中一句是“向量是线性变换的载体”，另外一句是“当线性变换作用于空间······”。 ...
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2018-01-05 22:06:16
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作为矩阵以及向量范数的一个应用，我们来考虑在计算矩阵以及计算线性方程组的解时界定误差限这个问题. ...
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2017-12-31 11:57:13
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数组的练习示例展示： 结果展示： 这是一个小小的二维数组实例展示！你可以自己尝试着去完成矩阵的转置和求逆矩阵。 ...
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2017-12-21 20:05:30
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numpy.linalg模块=Linear algebra，包含线性代数的函数。使用这个模块，可以计算逆矩阵、求特征值、解线性方程组以及求解行列式等。 ...
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2017-11-03 15:19:11
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线性回归假设 代价函数－－－均方误差 最小化样本内代价函数 只有满秩方阵才有逆矩阵 线性回归算法流程 线性回归算法是隐式迭代的 线性回归算法泛化可能的保证 线性分类是近似求解，线性回归是解析求解， 线性分类中使用0/1误差，线性回归中使用均方误差， 误差方面，线性分类能小于线性回归， 但线性回归速度 ...
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2017-10-08 12:13:19
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