 查询条件QueryBuilder的构建方法 1.1 精确查询（必须完全匹配上，相当于SQL语句中的“=”） ① 单个匹配 termQuery //不分词查询 参数1： 字段名，参数2：字段查询值，因为不分词，所以汉字只能查询一个字，英语是一个 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-26 19:15:37
阅读次数：
98
题目描述：传送门 题解思路： 此题目如果直接套用单源最短路径的模板并且不使用优化（即无最小堆或者优先队列帮助实现），并以邻接矩阵的方式储存点和边及权值，最多只能得到70分，测试点卡在MLE上。 在无优化的单源最短路径模板上，倘若使用前向星的方法来实现边和点的储存（只换了储存方式，其他的操作和思想没变 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-26 19:05:09
阅读次数：
65
一、立体视觉简介 1、立体视觉的研究背景及意义 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括航空及遥感测量，工业自动化系统等。 立体视觉的研究方法之一，利用多幅图象来恢复三维信息的方法，它是被动方式的。根据图象获取方式的区别 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-26 18:58:22
阅读次数：
129
设计模式 1、创建型模式 单例模式 工厂模式 抽象工厂模式 创建者模式 原型模式 2、结构型模式 适配器模式 桥接模式 组合模式 装饰模式 外观模式 亨元模式 代理模式 3、行为型模式 访问者模式 模板模式 策略模式 状态模式 观察者模式 备忘录模式 中介者模式 迭代器模式 解释器模式 命令模式 责 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-25 19:19:38
阅读次数：
115
在本地调试时日志可以正常工作（无论是debug还是release版本） 这个问题困扰了我很久，百度上查答案都是权限设置的问题，设置everyone账户对文件夹完全控制还是没用 最后在IIS的线程池里设置32位运行成功解决问题 转自：https://blog.csdn.net/NeverStay1/a ...
一次性进程 一些简单进程是不需要交互的，比如hello world，运行完就结束了。 对话进程 很多场景下的进程是需要交互的，需要一直都在等待我们的命令输入不能退出的，我们可以通过 docker 的两个参数 i t，让 docker 运行的容器实现"对话"的能力; 退出的方法 1. 快捷键：ctrl ...
分类：
系统相关 时间：
2020-04-24 21:44:27
阅读次数：
77
https://blog.csdn.net/qq_34861102/article/details/77659399 https://wenku.baidu.com/view/c7ce4e41777f5acfa1c7aa00b52acfc789eb9fb9.html ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-24 01:12:31
阅读次数：
359
博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-23 21:16:13
阅读次数：
103
