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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
计算机系统结构体系
计算机系统可以采用不同的方式进行组织,大致可按照其采用的通用处理器数量来进行分类。 1. 单处理器系统 目前绝大多数的系统都是采用单处理器系统。在单处理系统中,有一个主CPU可以执行通用指令集,包括来自用户进程的指令。 2. 多处理器系统 尽管多数的现代操作系统都是属于单处理器系统,但多处理器系统( ...
分类:其他好文   时间:2020-02-03 10:22:29    阅读次数:83
cgi http WSGI
cgi http关系 - 国内版 Binghttps://cn.bing.com/search?q=cgi+http%E5%85%B3%E7%B3%BB&qs=n&form=QBRE&sp=-1&pq=cgi+http%E5%85%B3%E7%B3%BB&sc=0-10&sk=&cvid=495E8 ...
分类:Web程序   时间:2020-02-03 10:20:27    阅读次数:98
openstack Rocky 社区版部署1.3 安装OpenStack packages
1 installing the Rocky release on all nodes. yum install centos-release-openstack-rocky 安装之后,会在/etc/yum.repos.d/下产生CentOS-OpenStack-rocky.repo,CentOS- ...
分类:其他好文   时间:2020-02-02 22:04:22    阅读次数:116
你需要知道的 N 种抓取 dump 的工具
原总结注册表debug调试dump转储文件windbgprocdump 前言 今天,向大家介绍几种可以抓取应用程序转储文件的工具及基本使用方法。更详细的用法,请参考每个工具对应的帮助文档。如果你还不清楚什么是转储文件,不知道什么时候需要转储文件,请参考转储文件系列文章的第一篇 —— 转储文件知多少。 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-02 21:46:41    阅读次数:133
pymongo bugfix后记
有网友反馈py-mongo-sync同步异常,检查发现curosr[0]取查询结果第一个文档时报错”no such item for Cursor instance”。这里的逻辑是,根据timestamp查询oplog起始位置,cursor类型是TAILABLE,然后取出第一条oplog,验证tim... ...
分类:其他好文   时间:2020-02-02 11:59:59    阅读次数:67
Python全栈自动化系列之Python编程基础(类讲解)
一、类 类可以用来封装一类事物共同的属性和行为 1)特征:即属性:属性就是定义在类里面的变量 a.类属性:直接定义在类里面的变量(这个类的每个对象都有这个属性,里面的属性值都是一样) 共有属性:在类外面的通过类和对象都可以访问 私有属性:只能在类里面访问,类外面不要去访问 私有属性的定义: 以单下划 ...
分类:编程语言   时间:2020-02-01 21:26:52    阅读次数:63
枚举--生理周期
题目:生理周期 人有体力、情商、智商的高峰日子,它们分别每隔23天、28天和33天出现一次。对于每个人,我们想知道何时三个高峰落在同一天。给定三个高峰出现的日子p,e和i(不一定是第一次高峰出现的日子),再给定另一个指定的日子d,你的任务是输出日子d之后,下一次三个高峰落在同一天的日子(用距离d的天 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-01 19:44:22    阅读次数:107
Uva 1609 Feel Good
题面:给出长度为n的数列,然后算出其区间和乘区间最小数所能得到的最大值,并且输出区间 样例输入: 6 3 1 6 4 5 2 样例输出: 60 3 5 原题链接:https://vjudge.net/problem/UVA-1619 分析: 这里有两种算法,一种是O(nlogn)的,用st表+递归, ...
分类:其他好文   时间:2020-02-01 19:29:46    阅读次数:83
ASP.NET Core搭建多层网站架构【12-WebApi统一处理返回值、异常】
2020/01/31, ASP.NET Core 3.1, VS2019, Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer 3.1.1 摘要:基于ASP.NET Core 3.1 WebApi搭建后端多层网站架构【11 使用JWT进行授权验证】 使用JWT ...
分类:Windows程序   时间:2020-02-01 10:50:45    阅读次数:119
ros之tf坐标系广播与监听的编程实现
创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 * ...
分类:其他好文   时间:2020-01-31 23:02:41    阅读次数:103
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