一、软件仿真 Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。这样可以避免频繁下载程序，延长单片机Flash寿命。 开始仿真之前，先配置一些选项。 1.在工程设置里设置好芯片型号 ...
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2018-08-19 12:59:48
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OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature DS18B20 The DS18B20 digital thermometer provides 9-bit to 12-bit Celsius temperature measurements and has ...
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2018-08-19 12:55:13
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前言 以前玩过一点 STM32 单片机（主要是 STM32F103 系列），去年（2017）STM32F1 涨到不知哪里去了，今年好像降下来了。F0 系列相比 F1 系列少了一些功能，最高主频只到 48M（F1 是 72M），但是价格便宜啊，刚好最近工作需要重新接触了 STM32F030，记录一下。 ...
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2018-08-19 11:04:30
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根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机：STM32F207VC FreeRTOS源码版本：v10.0.1 1. main.c 1 /* 2 * 1. 要使用vTaskGetRunTimeStats()函数，需满足以下条件： 3 * a 宏configGENERATE_RUN_TIME_STAT ...
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2018-08-15 14:03:06
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异常的概念在单片机中也接触过，它的意思是让CPU可以暂停当前的事情，跳到异常处理程序去执行。以前写单片机裸机程序属于前后台程序，前台指的就是mian函数里的while(1)大循环，后台指的就是产生异常后的处理程序。ARM9有以下几种异常模式： ARM架构的异常向量的地址可以是0x00000000，也 ...
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2018-08-14 15:42:12
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STM32的时钟系统 相较于51单片机，stm32的时钟系统可以说是非常复杂了，我们现在看下面的一张图： 上图说明了时钟的走向，是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是，上图左侧一共有四个时钟源，从上到下依次是： 高速内部时钟（HSI）： 以内部RC振荡器产生，频率为8Mhz,但相较 ...
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2018-08-13 19:43:57
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本文转自 "px4原生源码学习 (2) 实时操作系统篇" 为什么我要谈到实时操作系统？ 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序，不用考虑以后对于程序的升级与修改，那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长，系统复杂的产品或者项目，那最好是基于实时操作系统开 ...
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2018-08-12 12:20:27
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好久没有写些什么了，最近在出差也没做关于Linux的东西。由于是做自动化的因此最近做了一块单片机的板子要作为MODBUS从站来与上面的触摸屏进行显示功能还不是很完善但是MODBUS功能的模块程序已经写好经过测试基本可以用。具体要求是下面有2个AI和4个DO量需要检测和控制，我使用的是90C52单片机模拟量采集部分用的OP07的放大器电路，这里就不详细说明了（有需要的可以留言，有图纸），最麻烦的就是
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2018-08-10 17:56:18
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1.矩阵按键扫描： 原理：当按键按下时按键两个引脚为0；先给P1.3-P1.0为1，P1.7-P1.4为0(代码中GPIO_KEY=0x0f;)，当有按键按下，它的两个引脚都应该为0，我们事先把列引脚设为了1，看哪一位为0了就能确定是哪一个列引脚了，例如P1.0为0了，就是第四列有按键按下(但还不确 ...
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2018-08-05 13:06:56
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很多时候，我们使用串口或USB接收数据时，往往不知道PC端会发多长的数据下来， 为了解决这个不定数据接收问题，在此各提供一个解决思路。 串口数据不定接收： 由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据， 由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的 ...
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2018-08-03 18:48:24
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