A*搜索算法,俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或在线游戏的BOT的移动计算上。该算法像Dijkstra算法一样,可以找到一条最短路径;也像BFS一样,进行启发式的搜索。在此算法中,如果以 g(n)表示从起点到任意顶点n的实...
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2014-10-14 01:50:07
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首先来看完全二叉树的定义:
若设二叉树的深度为h,除第 h 层外,其它各层 (1~h-1) 的结点数都达到最大个数,第 h 层所有的结点都连续集中在最左边,这就是完全二叉树。而将一维数组视为完全二叉树书得到的即为堆。
堆效率极高,像十分常用的排序算法、Dijkstra算法、Prim算法等都要用堆才能优化,几乎每次都要考到的二叉排序树的效率也要借助平衡性来提高,而平衡性基于完全二叉树...
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2014-10-13 20:50:17
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畅通工程续
Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 28356 Accepted Submission(s): 10275
Problem Description
某省自从实行了很多年的畅通工程计划后,终于修建了很多...
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2014-10-13 19:14:07
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头文件和源文件拷贝到项目中就能用了! have fun使用cocos2dx 3.2 原理都一样淡蓝色的点是地图深蓝色的点是障碍物绿色的点是路径暗绿色的点是搜寻过的点红色的点是按路径行走的点dijkstra算法 会发现路径最短,但寻找过的路径比較多(计算速度慢)最佳优先搜索算法会发现寻找过的路径少了(...
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2014-10-10 14:48:30
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Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其它全部节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但因为它遍历计算的节点非常多,所以效率低。 Dijkstra算法是非常有代表性的最短路算法,在....
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2014-09-28 16:36:43
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上一篇博文中讲了Dijkstra算法,这次博文要讲解的是floyd算法,其中Dijkstra算法是属于贪心算法,而floyd算法是动态规划的一个算法:
具体的算法如下:
其中一个矩阵是用来存放最短路径的,另外一个矩阵是用来存放前驱顶点的;
#include
using namespace std;
#define Max 5
#define Infinity 65535
void ma...
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2014-09-25 11:17:09
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详细介绍:广度优先搜索算法八:Dijkstra算法戴克斯特拉算法(Dijkstra’s algorithm)是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉提出。迪科斯彻算法使用了广度优先搜索解决非负权有向图的单源最短路径问题,算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。...
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2014-09-25 00:18:07
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最近在使用prior_queue实现图的Dijkstra算法和Prim,发现老是插入有bug,仔细研习之后突然发现有两点需要注意
1.如果优先队列里放的是自定义的类,在用重载比较符的时候要严格定义:
if (a
then ( a==b ) is false;
2.如果在不插入或者删除队列中节点的时候,却要修改某个节点中key的值,切记不可以直接修改其 key
解决方案1:全部出队,修改...
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2014-09-24 21:58:18
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弗洛伊德算法介绍 和Dijkstra算法一样,弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名...
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2014-09-22 15:50:12
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A*是一个比较经典的启发式寻路算法。是基于dijkstra算法,但是加入了启发函数,使路径搜索效率更高。实现起来很简单。不过要做到通用性高,比如支持各种不同类型的地图,甚至不仅仅是地图,而是个图结构如解决拼图游戏N-puzzle会用到的,就需要多花点心思。用C++实现的话,可以使用模板来适应不同的需...
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2014-09-15 19:26:29
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