在树莓派里面使用php来执行已经写的c程序来获取一些硬件信息的,因为要操作GPIO,所以必须采用sudo来执行程序. 但是直接在bash里面执行是没问题的,放到php里面执行就没有任何输入. 自己做了个实现,用最简单的ls命令,直接exec("ls /")就可以获取到数据,但是加了sudo后,exe ...
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2016-05-08 16:46:38
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学习了 GPIO_newbule 之后，一血关于映射上面的问题总结。 1、映射方法 实现映射的方法是通过：ioremap ，IO_ADDRESS 这两种方法，实现物理和虚拟地址的映射，它们返回的结果就是虚拟地址了，但是这两种方法的区别是： ioremap ： 动态映射，一般是在外围的控制器的地址。当... ...
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2016-05-07 19:32:04
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一、 系统硬件接口定义： 1.控制部分：首先在每个楼层的电梯口要配备控制上行或者下行的按钮。电梯内部有每个楼层的停留按钮和上分与之相应的LED灯显示楼层和上下行的状态。其中上下行可以由电机的正反转得到信息，楼层可以由每个楼层通过后，行程开关的开闭获得信息。 2.动力部分：电梯的上下行由电机的开闭和正 ...
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2016-05-05 17:41:21
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概要设计文档 1.系统硬件接口定义 1.电梯外部人机交互界面 在电机外部，两部电机都要有按键，2~6楼有向上与向下的按键，1楼只有向上按键，7楼只有向下的按键。 需要两个LED数字显示管来显示电梯目前所在楼层，需要四个LED显示屏来显示电梯目前的运行方向状态。 2.电梯内部人机交互界面 在电梯内部， ...
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2016-05-05 07:03:37
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机电传动控制大作业 第一阶段 一．系统硬件接口定义 1.电梯内操作界面: 标有1-7数字的按钮（每个按钮有一个LED灯，按下按钮灯即亮）,开门，关门以及紧急报警的按钮和楼层指示的LED数码管。电梯门的打开和关闭需要两个行程开关，接收到开关门的信息可以直接控制门的开关。 2.楼栋操作界面： 2-6层有... ...
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2016-05-04 21:11:31
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一、系统硬件接口定义 系统硬件接口分为楼层硬件接口、电梯运动接口以及动力部分接口； 1.1 楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态。两个按钮控制电梯的上行和下行，两个LED数码管显示电梯所在的 ...
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2016-05-03 23:33:58
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一、 系统硬件接口定义 根据电梯系统的工作运行特点，可将系统硬件接口分为楼层硬件接口、电梯内部硬件接口以及动力部分硬件接口。 1.1楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。 ...
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2016-05-03 14:32:17
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一、系统硬件接口定义1.楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”(第一层与第七层分别只有“上行”和“下行”），两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。两个按钮即为电气开关，控制电梯的上行和下行。 2.电梯内部接口 电梯轿厢内有 ...
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2016-05-03 10:50:07
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一、系统硬件接口定义 1.楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”(第一层与第七层分别只有“上行”和“下行”），两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。两个按钮即为电气开关，控制电梯的上行和下行。 2.电梯内部接口 电梯轿厢内 ...
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2016-05-02 23:07:18
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在上一篇文章中提到SD卡的裸机开发环境的搭建以及OK6410的启动设置，这章开始进入LED灯的闪烁控制。1、首先打开OK6410的开发板原理图，找到LED等控制的原理图部分，如下图1所示。图1LED灯控制原理图由图1可知，控制LED灯的CPU管脚为NLED1~NLED4,NLED1~NLED4对应的CPU管脚名称为..
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2016-05-02 17:12:56
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