前文介绍了 类和 类的成员变量及成员函数。这里集中梳理一下，在 Gazebo 仿真场景（World）中，都有哪些东西。 在 Gazebo 中，仿真相关的对象主要有以下几个： （1）物理引擎 （2）模型 （3）实体 （4）场景状态 （5）插件 == （1）物理引擎 == 在 Gazebo 中，物理引擎 ...
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2020-04-18 22:58:26
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英文辅音字母是除A、E、I、O、U以外的字母。本题要求编写程序，统计给定字符串中大写辅音字母的个数。 输入格式： 输入在一行中给出一个不超过80个字符、并以回车结束的字符串。 输出格式： 输出在一行中给出字符串中大写辅音字母的个数。 输入样例： HELLO World! 输出样例： 4//注意字符会 ...
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2020-04-18 18:56:13
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1、运行hello-world镜像 docker run hello-world 由于本地没有hello-world这个镜像，所以会下载一个hello-world的镜像，并在容器内运行，输出“Hello from Docker!”后容器停止 运行过程总结如下： 开始Docker在本机中寻找该镜像 ， ...
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2020-04-17 15:57:51
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1、Docker支持哪些CentOS版本 CentOS 7(64-bit)、CentOS 6.5(64-bit)或更高的版本。 目前，CentOS仅发行版本中的内核支持Docker。 Docker运行在CentOS 7上，要求系统为64位，系统内核版本为3.10以上。 Docker运行在CentOS ...
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2020-04-17 00:13:40
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<script type="text/javascript"> //字符串常用方法(不改变原始字符串) <ES5 var str='hello world' //1.charAt() 按照索引查找字符串的内容，并返回 //语法：字符串.charAt(需要查找的索引 ) //返回值：对应索引上的字符串 ...
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2020-04-16 13:12:42
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文件基本操作 1 什么是文件侠义说：文本文件：广义说：超文本文件，图片，声音，超链接，视频2.文件的分类 文件大体上可以分为两类，文本文件和二进制文件3.文件的作用 使用文件的目的是把一些数据存储存放起来4.使用文件的流程我们操作文件的流程一般是 打开文件，读写文件，关闭文件。通过程序操作文件的流程 ...
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2020-04-16 09:17:40
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异常处理 异常就是语法正常的前提下，程序运行时报错就是异常当python脚本发生异常时我们需要捕获处理它，否则程序会终止执行 print('hello world') print(1/0) # ZeroDivisionError: division by zero print('代码结束') 异常处 ...
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2020-04-16 09:12:34
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os模块 使用os 模块对文件进行一些相关操作 import os # 1.重命名文件 os.rename(旧文件名，新文件名) os.rename('test.txt','test3.txt') os.rename('test4.txt','test') # 2.删除文件 os.remove(文件 ...
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2020-04-16 09:12:19
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新建文件夹 进入文件夹运行 npm init -y 新建app.js const Koa =require('koa') const app=new Koa() app.use(async(ctx)=>{ ctx.body='Hello world' }) app.listen(6789,()=>{ ...
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2020-04-15 17:55:01
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