roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
记录所有的topic
mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles
rosbag record -a
检查信息
rosbag info
运行所记录的信息内容
rosbag play
2倍频率运行
rosbag p...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-10 10:54:02
阅读次数：
156
Edit
用Python的Turtle模块绘制五星红旗
在Udacity上课时学到了python的turtle方法，这是一个很经典的用来教小孩儿编程的图形模块，最早起源于logo语言。python本身内置了这个模块，其可视化的方法可以帮助小孩儿对编程的一些基本理念有所理解。
在作业提交的论坛里看到很多turtle画出来的精美图形，想不出什么要画的东西，于是决定拿五星红旗来练练...
分类：
编程语言 时间：
2014-11-03 22:43:02
阅读次数：
787
#Listimportshere:importturtleimportrandomimportmath#Listconstantshere(NOMAGICNUMBERS!):NUMBER_DARTS=1000LEFT_BOUND=-2RIGHT_BOUND=2TOP_BOUND=-2BOTTOM_B...
分类：
编程语言 时间：
2014-10-15 12:35:40
阅读次数：
636
看了一个博客，挺不错的。http://www.cnblogs.com/turtle-fly/p/3280519.html标准输出（sys.stdout）对应的操作就是print（打印）了，标准输入（sys.stdin）则对应input（接收输入）操作，标准错误输出和标准输出类似也是print（打印）...
分类：
编程语言 时间：
2014-09-05 16:01:01
阅读次数：
248
给出一串由FT构成的串，F代表前进，T代表转向，初始方向是1,转向后F由1变为-1（或者-1变成1）
例如FTFFFTFFFFF值为3
给出n，必须做n次操作（让F变为T或者让T变成F），求最远能离原来的地方前进多远（绝对值）
可以搜索来解决这个问题
对每次行程，我们可以选择
继续按当前方向走
或者改变方向
那么，粗略估算一下，字符串最长为100,那么就是2^100，...
分类：
其他好文 时间：
2014-08-25 19:22:54
阅读次数：
266
Image-Pro Plus v6.0 1CD（专业图像分析软件）Inivis.AC3D.v5.0.WinALL 1CD（3D设计软件）Informatix.Piranesi.v5-ISO 1DVD（空间彩绘专家）IlluMinate.Labs.Turtle.v1.1.5.2.for.Maya.6....
分类：
其他好文 时间：
2014-07-22 22:54:15
阅读次数：
190
按他的方法排序，每次移动一个数到顶点，排成需要的序列。
Problem D: ShellSort
He made each turtle stand on another one's back
And he piled them all up in a nine-turtle stack.
And then Yertle climbed up. He sat down on the p...
分类：
其他好文 时间：
2014-07-06 09:15:42
阅读次数：
211
题目如下：
Problem D: ShellSort
He made each turtle stand on another one's back
And he piled them all up in a nine-turtle stack.
And then Yertle climbed up. He sat down on the pile.
What a wonderful v...
分类：
其他好文 时间：
2014-05-09 06:20:44
阅读次数：
396
