1、先去ZK官网注册一个账号2、在MyEclipse菜单栏中Help----Eclipse Marketplace中搜索ZK Studio,点击install安装即可 3、相关类库bsh.jar:BeanShell Java代码解析器commons-el.jar:Apache的表达式语言(EL)解....
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2015-06-25 08:53:45
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基本思想
所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。采用数学语言描述如下: 对于平稳的随机过程, 假定k - 1 时刻系统的后验概率密度为p ( xk-1 zk-1 ) , 依据一定原则选取n 个随机样本点, k 时刻获得测量信息后, 经过状态...
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2015-06-20 17:09:46
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简介 ZK是一个基于事件驱动和组件的框架,他为web应用提供了丰富的接口。zk包括一个基于Ajax的事件驱动引擎、一整套丰富的XML用户接口语言(XML User Interface Language,XUL)和XHTML组件,以及一种称为ZUML(ZK User Interface Markup ...
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2015-06-07 23:06:47
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一端不停的更新配置,另一端监听这个配置的变化。 需要注意的是:监听端不一定读取到所有的变化。在zk服务器发送通知到客户端,客户端读取数据注册监听之间可能发生了多次数据变化,这些数据变化是得不到通知的。但可以保证的是每次通知得到的数据都是比之前的数据要新的。ZKUtils.javapackage...
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2015-06-07 21:21:58
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服务器端:监听zk上父节点的子节点变化package monitor;import java.util.List;import java.util.concurrent.CountDownLatch;import java.util.concurrent.TimeUnit;import org.ap...
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2015-06-07 20:03:59
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Java 与 REST 的邂逅(一)浅谈 Jersey 及 JAX-RS 简介在Web的世界中,Java从最早的Servlet/JSP,发展到JSTL/JSF,而third party也有action-based的Struts及Spring MVC,或component-based的GWT, ZK等...
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2015-05-29 21:39:55
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集群模式的配置为了确保ZooKeeper服务的稳定与可靠性,通常是搭建成一个ZK集群来对外提供服务。关于ZooKeeper,需要明确一个很重要的特性:集群中只要有过半的机器是正常工作的,那么整个集群对外就是可用的(本文下面就用―过半存活即可用‖来代替这个特性吧^-^)。正是基于?.
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2015-05-25 20:35:02
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集群模式的配置
为了确保ZooKeeper服务的稳定与可靠性,通常是搭建成一个ZK集群来对外提供服务。关于ZooKeeper,需要明确一个很重要的特性:集群中只要有过半的机器是正常工作的,那么整个集群对外就是可用的(本文下面就用―过半存活即可用‖来代替这个特性吧^-^)。正是基于这个特性,建议是将ZK集群的机器数量控制为奇数较为合适。为什么选择奇数台机器,我们可以来看一下,假如是4台机器构成的...
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2015-05-25 18:46:23
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集群模式的配置为了确保ZooKeeper服务的稳定与可靠性,通常是搭建成一个ZK集群来对外提供服务。关于ZooKeeper,需要明确一个很重要的特性:集群中只要有过半的机器是正常工作的,那么整个集群对外就是可用的(本文下面就用―过半存活即可用‖来代替这个特性吧^-^)。正是基于这个特性,建议是将ZK...
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2015-05-25 18:36:31
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一,启动一个zk客户端zookeeper/bin/zkCli.shls / 查看根目录下所有节点create /znode data 创建节点znode,并添加数据内容为datals /znode // 查看znode节点下的子节点get /znode 查看znode节点信息data //...
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2015-05-25 14:23:20
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