可能对于刚接触抢占式优先级和响应优先级的人来说学习STM32的中断优先级有点障碍，这里先介绍下优先级： 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套 ...
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2021-04-07 10:31:40
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本篇文章带大家了解一下php的引用，详细介绍一下函数的引用传递和引用返回。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。php的引用（就是在变量或者函数、对象等前面加上&符号）在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容。与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储 ...
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2021-04-07 10:28:43
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Scrapy框架架构： Scrapy框架介绍： 写一个爬虫，需要做很多的事情。比如：发送请求、数据、数据存储、反反爬虫机制（更换ip代理、设置请求头等）、异步请求。这些工作如果每次都要自己从零开始写的话，比较浪费时间’因此Scrapy 把一些基础的东西封装好了，在它上面写爬虫可以变的更加的高效（爬取 ...
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2021-04-06 15:10:26
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快速排序介绍：** 快速排序是对冒泡排序的一种改进，属于交换排序。 快速排序使用分治法（Divide and conquer）策略来把一个串行（list）分为两个子串行（sub-lists）。 快速排序又是一种分而治之思想在排序算法上的典型应用。本质上来看，快速排序应该算是在冒泡排序基础上的递归分治 ...
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2021-04-06 15:00:53
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简介 在Linux中，Cron是计划任务管理系统，通过crontab命令使任务在约定的时间执行已经计划好的工作，例如定时备份系统数据、周期性清理缓存、定时重启服务等。 本文介绍的cron库是一个用于管理定时任务的库，就是用Go实现Linux中crontab命令的相似效果。 快速使用 文本代码使用 G ...
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2021-04-06 14:27:02
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.NET Core + K8S + Loki 玩转日志聚合 1. Intro 最近在了解日志聚合系统，正好前几天看到一篇文章《用了日志系统新贵Loki，ELK突然不香了！》，所以就决定动手体验一下。本文就带大家快速了解下Loki，并简单介绍.NET Core如何集成Loki。 2. What's L ...
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2021-04-06 14:12:52
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本文主要介绍了vue前端打包和docker部署相关内容，到目前为止，crudapi-admin-web代码已经完成，后续会继续优化代码，文档也会持续更新。每一篇文章对应的代码，都打上了tag，命名规则为t1,t2..., 欢迎下载代码学习和交流。 ...
康威生命游戏的简要介绍, 实际上这并不是传统意义上的游戏, 而是一种数学模型, 通过简单的规则, 模拟出生命的繁衍和演化. ...
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2021-04-05 12:48:01
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前两天看了一个视频，介绍了 TIA Selection Tool做了选型之后，可以导入到TIA 中，避免重复组态，西门子打通了哥哥软件之间的关联。现学现用我也做了练习，现在把过程记录下来。 1.首先确认TIA里面安装了OPENNESS组件，没有安装的话，重新运行TIA的setup把这个组件勾选上，这 ...
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2021-04-05 12:46:32
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惩罚函数也叫乘子法，求解带约束的非线性规划问题时，常用KKT条件列出满足条件的方程组，解方程组后即可得到最值点，当满足KKT条件的方程组是一个非线性方程组，利用计算机求解很难给出通用算法。本篇介绍的惩罚函数可以将一个带约束非线性问题转化为无约束的非线性规划，而无约束线性规划可以用梯度法等实现求解，利 ...
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2021-04-05 12:24:09
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