即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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9.3.如图1所示,在4×5方格表的30个结点上各有一个灯泡.开始时它们都未亮着.每一步允许任作一条不接触灯泡(将灯泡视为点)的直线,该直线的一侧的灯泡全都未亮,并点亮该侧的所有灯泡.每一步至少要求点亮一个灯泡.能否刚好用四步点亮所有灯泡? 答：不能。一条直线会将方格表分成两部分，灯泡全都未亮的一侧 ...
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2021-06-28 20:56:13
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1. 通过编译工具讲.java文件编译成.class的二进制文件，通过byte流的方式保存在文件中; 2. jvm虚拟机在加载的时候通过读取对应.class文件讲二进制流读取到内存中，根据byte字节对应的指令集转换成对应的操作指令； 3. 指令有很多种，包括栈操作指令包括和局部变量交互指令、程序流 ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 20:55:52
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帝国CMS动态页是不支持标签调用的，所以在制作网站时非常不爽，需要手动的进行静态页制作。分享一种利用JS来实现支持栏目导航标签,万能标签,循环子栏目数据标签的方法。第一步：在【模板】下面增加标签模板，标签模板内容如下：页面模板内容(*)：[!--empirenews.listtemp--]<!--l ...
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2021-06-28 20:48:26
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在数字时代之下，新一代信息技术赋能传统行业转型升级是大势所趋。智慧灯杆充分发挥自身多设备多业务承载的优势，集合多功能于一身，是5G落地应用的有力载体，更是千行百业智慧化发展的最佳神器。 计讯物联以国家政策导向与行业发展痛点为出发点，以提升差异化竞争力为核心，聚焦各大行业智慧，深入不同行业探索应用场景 ...
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2021-06-28 20:48:14
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jQuery事件： 1、事件注册 单个事件注册 element.事件(function() {}) 例：$(“div”).click(function(){ 事件处理程序 }) 2、事件处理 事件处理on()绑定事件 on() 方法在匹配元素上绑定一个或多个事件的事件处理函数 element.on( ...
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Web程序 时间：
2021-06-28 20:47:55
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内容大纲： 1.介绍Restful、SOAP、RPC、SOA以及微服务 2.重点谈谈SOA与微服务的区别 3.以及为什么要使用微服务架构 什么是Restful Restful是一种架构设计风格，提供了设计原则和约束条件，而不是架构，而满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是 Restful架构或服 ...
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2021-06-28 20:47:15
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转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/80852438 https://blog.csdn.net/hty1053240123/article/details/51992398 一，概述 图像的几何变换主要包括：平移、缩放、旋转、仿射、透视等等。图像变换是建立在矩阵运算基础 ...
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2021-06-28 20:46:12
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最近在gpu上做实验比较频繁，故记录下常用命令，以便复制粘贴 1. 后台运行py文件，并保存日志 nohup python -u prepro_feats_gpu.py> frats.out 2>&1 & frats.out 为保存的日志文件名 2.查看日志文件 tail -f frats.out ...
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2021-06-28 20:45:56
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概述 节点属性是一种描述节点的方式没有资源保障。可以用来让应用挑选正确的节点 特性 节点属性有一下几个特性： 一个节点可以有多个属性 值可以与标记到节点的属性相关联，目前只支持字符串 和node label不一样，node属性不需要在集群级别显示指定，但是有api可以列出集群级别的属性 作为无形的资 ...
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2021-06-28 20:45:39
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