https://mp.weixin.qq.com/s/8IecMFRZ59PLr5lPNW-6KQBy超神经场景介绍：对于四旋翼无人机常见的推进系统故障,无人机制造公司VerityStdios，推出了一种低成本，方便且易于集成的算法，能够在动力故障发生时，保持无人机的运行，避免炸机事件。关键词：无人机，视觉增强，校准无人机的安全问题这都9012年了，大家应该都见识过无人机在航拍、农垦、物流方面的各
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编程语言 时间：
2020-09-21 12:11:24
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Java异常类是对于程序中可能出现的错误或者异常的一种处理方式。在设计程序的过程中，对于可能出现的异常错误，比如说用户输入错误，设备错误，磁盘满了或者代码错误等等，通常采用异常处理的方式来进行处理可能的错误。 JAVA的异常处理机制：如果某个方法不能按照正常的途径完成任务，就可以通过另一种路径退出该 ...
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编程语言 时间：
2020-09-21 11:54:52
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OSI七层模型 五层协议栈 TCP提供可靠的数据传输，有一个链接，面向连接服务，有重传机制。 UDP属于不可靠的传输协议，没有确认，丢包后不会重传，因为接收方根本不知道对方发东西了。 交换机只能看懂mac地址，只有有标识才能发过去。 先封装成帧后逐步拆最后传到对方应用层数据。 各个层的协议及关系 各... ...
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2020-09-21 11:51:50
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K8S是google公司开发的一套开源的容器应用管理系统 1 K8S提供使用Docker对应用程序包装，实例化，运行，并以集群的方式运行，管理跨主机容器； 还可以配合服务发现工具解决Docker跨主机容器之间的通信问题 2K8S自带服务修复机制，应用高可用，还支持安装UI插件，来管理整个系统 3 简 ...
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2020-09-21 11:38:44
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什么是乐观锁？ 很乐观的想，总是不会发生并发问题，每次取数据的时候总认为其他线程不会对数据进行修改，所以就不会加锁。但是在更新数据的时候，会判断在此之前又没有其他线程修改过数据。 实现乐观锁一般使用版本号机制和CAS操作。 版本号机制 一般是在数据表中加上一个数据版本号version字段，表示数据被 ...
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2020-09-21 11:34:45
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MySQL高级学习之表锁 参考文章: MySQL高级知识（十三）——表锁 1.概述 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制（避免争抢）。 在数据库中，除传统的计算资源（如 CPU、RAM、I/O 等）的争用以外，数据也是一种供许多用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有 ...
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数据库 时间：
2020-09-18 17:11:17
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面试难度还行，但是如果不好好复习，有几个点还真是答不上来。uid机制uid：Android系统中uid用于标识一个应用程序，uid在应用安装时被分配，并且在应用存在于手机上期间，都不会改变。一个应用程序只能有一个uid，多个应用可以使用sharedUserId方式共享同一个uid，前提是这些应用的签名要相同。uidpidgidgids的含义和作用uid的分配查看应用UID的几种方式通过uid获取包
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移动开发 时间：
2020-09-18 12:17:41
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1.什么是spi？ SPI 全称为 (Service Provider Interface) ，是JDK内置的一种服务提供发现机制。SPI是一种动态替换发现的机制， 比如有个接口，想运行时动态的给它添加实现，你只需要添加一个实现。我们经常遇到的就是java.sql.Driver接口，其他不同厂商可以 ...
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编程语言 时间：
2020-09-18 04:07:18
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可以学习到什么? 0. spring整体脉络 1. 描述BeanFactory 2. BeanFactory和ApplicationContext的区别 3. 简述SpringIoC的加载过程 4. 简述Bean的生命周期 5. Spring中有哪些扩展接口及调用机制 一. spring源码整体脉络 ...
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编程语言 时间：
2020-09-18 02:40:13
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BIM是建筑行业信息化进程中的一环，是二维到三维的进步，是单一数据到集成数据的进步，是经验向数据的进步，而目前建筑行业在BIM应用上则面临着诸多的问题，特别是对于设计师而言，还有诸多不便。比如说BIM模型包含信息量大，模型体量大，对于电脑硬件要求高，大项目还需要建立工作站，硬件投入成本高。建模软件及插件采购也是一笔不小的费用，且软件一般是以年费形式收费且升级频繁，因此会产生大量持续性费用，技术软件
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其他好文 时间：
2020-09-18 01:26:30
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