说点废话 当我们正常在界面系统使用selenium时，会感觉很爽，因为能清楚的看到我们代码的实现的过程，当遇到报错，也能相对来说缩小错误范围，一般都能很快的找到问题所在； 倘若我们想在Linux环境（无界面）中使用selenium，虽然在官网可以下载到linux环境下的chromedriver驱动文 ...
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2020-07-03 12:08:34
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首先声明，本文是为Netty新手准备的，所以事无巨细的会把步骤列出来，老手们就不用在我这篇文章上浪费时间了，要不然你会嫌我墨迹的。一、前言Netty是一个开源的异步事件驱动的网络应用程序框架，用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。Netty的创始人是韩国人trustinlee，他现在韩国line公司工作，早前应用较多的Mina也是这牛人的作品。Netty目前的项目leader是德国人Nor
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2020-07-03 10:43:23
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mybatis若想实现自定义拦截器，需要实现Interceptor接口，对象首先会执行plugin(Object target)方法，根据类上的@Intercepts注解决定是否拦截。若需要拦截，则调用intercept(Invocation invocation)方法。 1. 准备工作 需要拦截的 ...
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2020-07-03 10:37:17
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作者：smcdef 引言 作为一个算是合格的驱动工程师，总是有很多话想说。代码看的多了总是有些小感悟。可能是吧。那就总结一下自己看的代码的一些感悟和技巧。如何利用你看的这些代码？如何体现在工作的调试中。作为驱动工程师，主要的工作就是移植各种驱动，接触各种硬件。接触最多的就是dts、中断、gpio、s ...
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2020-07-02 18:37:07
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##Netty 原理 Netty 是一个高性能、异步事件驱动的 NIO 框架，基于 JAVA NIO 提供的 API 实现。它提供了对TCP、UDP 和文件传输的支持，作为一个异步 NIO 框架，Netty 的所有 IO 操作都是异步非阻塞的，通过 Future-Listener 机制，用户可以方便 ...
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2020-07-02 18:28:43
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一、简介 Robot FrameWork是完全基于Python实现的开源的自动化测试框架，RF已经封装好的各个模块，基于关键字驱动的形式来实现的自动化测试。其case采用表格形式易读，且支持BDD，可容纳各种外置库，可以继承Selenium、Appium、Requests实现各类自动化 二、安装（环 ...
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2020-07-02 18:07:32
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现如今，一方面是工业互联网和 5G 齐头并进的时代，另一方面是国家新基建如火如荼的建设实施，可视化系统的搭建可以承载更多数据的监管，设施的完善就会伴随着设施的监管和维护，监控平台就能实现更多的事情。从宏观的角度来看，物流作为社会最低层的基础设施，既连接生产与消费，又是城市支柱产业与优势产业的保障。一... ...
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2020-07-02 13:30:34
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一、行波时钟 任意分频电路，相信很多人都听说过这个专业名词，好多视频上都说不建议使用计数器产生的分频时钟。其实在ＦＰＧＡ领域当中，由寄存器分频产生的时钟还有一个学名叫做，行波时钟。是由时序逻辑产生比如A寄存器的输出作为B寄存的时钟输入（一般不建议使用），如下图所示；驱动右边那个触发器的时钟即为行波时 ...
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2020-07-01 22:33:31
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3.1 添加文件 当前版本的 uboot 中肯定是已经没有 S3C24x0 这种老芯片了，我们需要找一份稍为 old 一点的 u-boot 将 s3c24x0 有关的文件都添加进来。 文件或目录 作用 ./arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0 s3c24x0 芯片相关的启动代码 ...
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2020-07-01 20:16:47
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机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
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2020-07-01 15:53:14
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